如何用歐洲語言音譯外國名字和地名

比如歐洲的名字都差不多，就是每個國家的發音不壹樣，當然寫法也會有變化。

好像是彼得，英文是彼得，法文是皮埃爾，翻譯成中文又變成了皮埃爾。