“伺服”壹詞來源於希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號命令的電機:在控制信號發出之前，轉子是靜止的；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子可以立即停止運轉。
伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機。它是壹種間接變速裝置，是對電機的補充。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象。？
伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，響應速度快。在自動控制系統中，用作執行元件，具有機電時間常數小、線性度高的特點，能將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。