2.A
3.B
4.B
5.①翻譯:漢高祖常聽說張衡精通天文、歷法等數理，於是派官車，專門請(張衡)任命他為博士，後來又升為太史令。
皇帝讓(他，或“張衡”)入朝，對國家的政治事務提出意見(在他的身邊)。