《漢語大詞典8000字》P.1022解釋“上”在動詞後作結果補語時有兩種意思:1)表示達到目的，例如，爬到山頂；2)表示開始和繼續，比如愛上/聊天兩個人。
“上”表示方向時，動詞現在是方向的補語，如粘貼/上交。
我覺得妳舉的那些例子，比如考上北大/吃媽媽包的嬌子/追上隊伍/唱歌，都說明妳得到了妳想要的，達到了妳的目標，達到了預期的結果，所以都是結果補語。但“取”不表示達到目的，也不表示開始和繼續，所以我認為是趨向補語，結果補語更接近前面的動詞，壹般中間不能加其他成分，但趨向補語可以。我們手裏可以說“拿”，所以無論如何，都應該算是壹個方向補語。
以上是我的看法，但是“上”是結果補語還是方向補語是根據語義來區分的，而漢語的語義往往比較模糊，很難區分清楚。比如“爬到山頂”，這裏的“上”既是指由低到高的方向，也是指結果的實現，所以我覺得很難說是結果的補充還是趨勢的補充。