魏以後，就被安置了。“千牛”，刀的名字，說的是刀的鋒利可以殺死千牛。千刀總在身邊，後來被比喻為站在皇帝身邊的侍衛。唐代有左、右牛倩衛，是禁衛之壹，隸屬於牛倩。在宋朝，大約有1000名牛仔和將軍。遼金也有設立，元朝以後廢除。
我查了《中國官制詞典》。
周朝應該是唐代吳起建立的大周朝(史學界也稱偽大周朝或吳周朝)，所以“牛倩衛”屬於唐朝禁衛軍組織。《新唐書·百官誌:掌衛，為禦兵而戰》。《通典·官萬牛護衛》:楊迪將左右領、左右殿改為左右殿。唐朝貞觀年間，又回歸左右，領導左右政府。鹹慶五年，牛倩府成立。隆祥二年，府改為衛。神龍二年，又恢復為衛，又轉到準備收屍。後改為千牛尾，唐末名存實亡。
牛倩是武官的名字，是牛倩編制的縮寫。北魏時，張手持禦刀，親自護衛國君。唐設千牛衛為禁軍之壹。
千牛整裝待發:禁衛武官。牛倩，刀的名字。莊子說，壹把尖刀可以殺死壹千頭牛。
千牛衛:皇軍主要是保護皇帝和王公貴族的護衛。
由於唐初實行兵制，朝廷設立了十六衛。十六衛的名稱在初唐變化很大，到唐初壹般固定為左右衛、左右衛、左右衛、左右衛、左左令衛、左右軍衛、左右錦衛、左右劍守門、左右前衛。
唐朝的千牛衛是皇軍，千牛衛將軍是皇軍的統領。
皇軍是保衛皇帝強大人民的軍隊。