它以嚴謹和科學著稱，只有在老師允許的情況下才能繼續後體式的練習。阿斯湯嘎註重身與靈的結合，以梵文誦經開始和結束，註重動作和呼吸的同步。叫做運動冥想，教學壹般用梵文數字，重點是呼吸，盯點，閉束。
瑜伽起源於古印度，古印度六大哲學流派之壹。它探索的是梵我合壹的道理和方法，而現代人所說的瑜伽主要是壹系列修身養性的方法。