零件在負載下抵抗彈性變形的能力。零件的剛度通常用單位變形所需的力或力矩來表示，剛度取決於零件的幾何形狀和材料的類型(即材料的彈性模量)。對於壹些彈性變形超過壹定值後會影響機器工作質量的零件，如機床的主軸、導軌、絲杠等，剛度要求尤為重要。
擴展數據
材料力學的研究內容包括兩部分:壹部分是材料力學性能的研究，材料的力學性能參數不僅可以用於材料力學的計算，也是固體力學其他分支計算不可缺少的基礎；另壹部分是桿件的力學分析。
根據應力和變形，構件可分為拉桿、壓桿(見柱和拱)、受彎梁(有時應考慮剪力)和受扭軸。桿中的內力包括軸向力、剪力、彎矩和扭矩。桿的變形可分為伸長、縮短、彎曲和扭轉。在處理具體的桿件問題時，根據材料性質和變形的不同，這些問題可以分為三類:
①線彈性問題。在桿的變形很小，材料服從虎克定律的前提下，為桿列出的所有方程都是線性方程，相應的問題稱為線性問題。
對於這類問題，可以利用疊加原理，即求桿件在各種外力共同作用下的變形(或內力)，可以先求桿件在各種外力單獨作用下的變形(或內力)，然後將這些變形(或內力)疊加得到最終結果。
②幾何非線性問題。如果桿件變形較大，不能在原幾何形狀的基礎上進行力的平衡分析，而應在變形後的幾何形狀的基礎上進行分析。這樣就會出現力和變形之間的非線性關系，稱為幾何非線性問題。
③物理非線性問題。在這類問題中，材料的變形與內力(如應變、應力)之間不存在線性關系，即材料不服從胡克定律。在幾何非線性問題和物理非線性問題中，疊加原理失效。解決這類問題，可以用笛卡兒第壹定理、克羅蒂-恩格塞定理或單位載荷法。
在許多工程結構中，構件經常在復雜載荷或復雜環境的影響下失效。例如，桿件在交變載荷下因疲勞而損壞，在高溫和恒定載荷下因蠕變而損壞，或因高速動載荷的沖擊而損壞。
這些失效是機械和工程結構喪失工作能力的主要原因。所以材料力學也研究材料的疲勞性能、蠕變性能和沖擊性能。