故事講的是大禹乘車遊覽時，下車遇到押送的罪人，問是怎麽回事。原來那個人做了壞事，要受到懲罰。於聽後痛哭流涕。周圍的人驚訝地問:“這個罪犯不遵守法律，因其罪行而被判刑。他活該。他有什麽可遺憾的？”
於曰:“吾以為堯舜為王時，以德教天下，天下人皆守其節。現在我執政了，不能以德育人，不能同心同德，所以犯了罪。這真的是我的錯。就是因為我，我不能對人民坦誠相待，給他們良好的教育。”
於立即命隨從取出壹個龜殼，在上面寫道:“百姓有罪。責任只在我。”這就是歷史上著名的“大禹哭囚”的故事。故事反映了大禹不責備罪人，而是反省自己，發現自己的缺點，凡事為他人著想。這才是聖人的風範。
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大禹哭囚是大禹的軼事典故之壹。此外，大禹還有幾個著名的事跡:
1，大禹治水
於結婚不久，就踏上了治水之路。後來他路過門口，聽到妻子分娩，但壹想到削山引水刻不容緩，就忘了回家，踏上了治水的第壹線。第三次路過老家的時候，兒子齊被媽媽抱在懷裏。他已經會叫爸爸了，揮著小手和余打招呼。余只是向老婆孩子揮揮手，表示看到了，但還是沒有停下來。
2.土山俱樂部
夏朝建立後，大禹盡快在土山召開諸侯大會，檢討自己的錯誤。大禹站在臺上，四方諸侯按照他地的方位劃分，向大禹鞠躬為禮，大禹也在臺上鞠躬。
禮畢，禹大聲對群臣說:“臣卑而鮮，不足以服眾。我召集大家開這個會，是為了希望大家能理解真誠的責備、管教和勸導，讓我知道，讓我改變。”如果我驕傲，請當面告訴我，否則就是教我沒心沒肺！我會聽從大家的教誨。"
大家都知道大禹是上天的命令，對大禹有意見的諸侯看到這種態度，都表示尊敬和欽佩，消除了原來的疑慮。
3.鑄造九鼎
土山大會後，為了表示尊重，各方諸侯經常來陽城獻金(即青銅)。後來九州貢獻的銅逐年增加。大禹想起了軒轅黃帝曾經成功鑄鼎。為了紀念塗山大會，他準備將各方諸侯獻上的黃金鑄成九大鼎。
鼎上鑄有各州名山、名河、名獸、名鳥。九鼎象征九州，其中禹州鼎為中央鼎，禹州為中央樞紐。九鼎集中在夏朝都城陽城，以示夏朝王大宇成為九州之主，天下從此統壹。九鼎於是成為“天命”之地，王權至上、國家統壹繁榮的象征。