推拿和按摩從歷史沿革變化、手法、治療範圍、從業人員和目的方法上都有很大的區別。
1、歷史沿革變化不同：
按摩是古稱，在我國明代就把按摩的名稱改為推拿，當時的《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》、《小兒推拿秘訣》等著作就把按摩改稱為推拿，這不單是名稱的改變，而是表示這壹療法的發展和人們對手法認識的提高。
2、手法不同：
按摩只有四五種手法，原始時就只有按和摩，推拿的手法三十余種，在清代對推拿手法治療傷科疾病作了較系統的總結，如《醫宗金鑒》壹書，把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列為傷科八法。
3、治療範圍不同：
按摩只是保健和消除疲勞，而推拿是治療疾病。當代推拿科治療的疾病有：腰背痛、腱鞘炎、滑囊炎、感冒、便秘、泄瀉、胃下垂、痛經、閉經、半身不遂、高血壓、哮喘等等。
4、從業人員不同：
保健按摩是以盲人按摩師為主體，或經過短時間訓練的按摩師，推拿或叫治療按摩以醫療機構、診所為主體。
5、目的和方法不同：
保健按摩是用按摩手法達到養身保健目，是中醫保健方法之壹，以健身防病為主，診治病傷為輔。推拿包括傷科推拿，是中醫外治療法之壹，是應用推拿手法達到治病目的的物理療法，人類最古老的壹種是治療疾病的方法，以診治疾病為主，健身防病為輔。
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