上古十大神器：東皇鐘、軒轅劍、盤古斧、煉妖壺、（太壹輪）、昊天塔、伏羲琴、神農鼎、崆峒印、昆侖鏡、女媧石。
因時代、封印等各種因素所導致，《軒轅劍》世界中的“上古十大神器”類別並不是完全統壹的。在《軒轅劍陸：鳳淩長空千載雲》（商末周初）中提到十大神器為：鐘劍斧壺輪、琴鼎印鏡石，而在《軒轅劍外傳：蒼之濤》（春秋時期）中，太壹輪被昊天塔封印，故而昊天塔取代太壹輪成為十大神器之壹，為：鐘劍斧壺塔，琴鼎印鏡石。
東皇鐘：天界之門
下落不明，力量不明。壹般傳聞它是天界之門，但據天山石窟中諸神時代殘留之古老壁文記載：東皇鐘乃十大神器力量之首，足以毀天滅地、吞噬諸天。華胥國主曾用其創造出山海界。《軒轅劍伍》中轉世為夏柔。
軒轅劍：最強力量
黃金色之千年古劍，傳說是天界諸神賜予軒轅黃帝擊敗蚩尤之曠世神劍。其內蘊藏無窮之力，為斬妖除魔的神劍。在與蚩尤的戰鬥中斷為兩段，後由黃帝、天女二人重鑄，所以命名為軒轅劍，其來歷在遊戲中還有壹種說法（壹代中為人類所鑄之劍）。在《軒轅劍貳》《楓之舞》《軒轅劍三》《天之痕》《軒轅劍肆》《蒼之濤》中均有出現；《軒轅劍伍》、《漢之雲》、《雲之遙》中，轉世為皇甫朝雲，皇甫暮雲二兄弟；《軒轅劍陸》裏的白王也是軒轅劍的壹部分。
盤古斧：穿梭太虛
傳說天地混沌之初，盤古由睡夢醒來，見天地晦黯，遂拿壹巨大之斧劈開天與地，自此才有我們之世界。此斧擁有分天開地、穿梭太虛之力，威力不下軒轅劍。曾出現於《軒轅劍貳》《天之痕》《軒轅劍肆》《雲之遙》《穹之扉》中。
煉妖壺：煉化萬物
古稱九黎壺，為女媧仿照造物仙鼎制成。擁有不可思議之力，據說能造就壹切萬物，也有驚人之毀壞力量。內部有著奇異之空間，空間之大似能將天地收納於內。《軒轅劍貳》《楓之舞》《軒轅劍三》《天之痕》《軒轅劍肆》《漢之雲》《軒轅劍陸》《穹之扉》中均有出現。《軒轅劍貳》《楓之舞》《軒轅劍三》《天之痕》《漢之雲》《軒轅劍陸》《穹之扉》中主角可使用之煉出寶物及怪物。
太壹輪：更改生克（春秋時代之後被昊天塔封印並代替）
太壹輪是上古諸神用來創造宇宙之間生克關系的神器，擁有足以改變天地間生克關系之力。上古神話時代，伏羲以太壹之輪決定天下萬物的生克規律。太壹之輪如果被封印，世上會再無人能去使用太壹輪，增添或改變任何宇宙天地間既有之生克關系。太壹之輪位於太壹聖殿，太壹聖殿每壹千年才開啟壹時辰。曾出現於《蒼之濤》《軒轅劍陸》《穹之扉》中。
昊天塔：吸星換月
原為天界重寶，擁有浩大無儔之力，據說能降壹切妖魔邪道，必要時仙神也可以降服；但後因不明原因而下落不明，無人知曉其下落。曾出現於《軒轅劍肆》中，《蒼之濤》中封印太壹輪。《軒轅劍伍》中轉世為陸承軒。
伏羲琴：操縱心靈
伏羲以玉石加天絲所制出之樂器，泛著溫柔的白色光芒，其琴音能使人心感到寧靜祥和，據說擁有能支配萬物心靈之神秘力量，由伏羲琴產生的伏琴心法可以單獨當作法術使用，不過在其他上古神器周圍使用無效。《天之痕》《軒轅劍肆》《蒼之濤》《穹之扉》中有出現，在漢之雲結局有提起橫艾用它抹掉了世人對飛羽的記憶。《天之痕》《蒼之濤》中復活之陣天女白玉輪所需神器，宇文拓曾把獨孤寧珂的靈魂放入其中凈化。
神農鼎：熬煉仙藥
上古時代神農氏為蒼生遍嘗百草，也為後世奠定醫學基礎。神農昔日煉制百藥之古鼎，正因積聚千年來無數靈藥之氣，據說能煉出天界諸神亦無法輕得之曠世神藥，並隱藏其他神秘之力量。曾出現於《軒轅劍肆》中，《天之痕》中為拓跋玉兒部落神器。
崆峒印：不老泉源
崆峒海上不死龍族的護守神器，其上刻塑有五方天帝形貌，並有玉龍盤繞。自古相傳得到它的人，就能擁有天下，也有人傳說它能讓人不老不死，實際上在失卻之陣中心使用的確可讓人不老不死。自古許多方士紛紛出海找尋此印，但最後都只是踏上不歸之路。出現於《軒轅劍肆》中，《天之痕》中為仙山島海底鯨魚肚子裏的然翁建立的不老結界的主要神器。
昆侖鏡：時光穿梭
仙人故鄉昆侖山中的昆侖天宮中，傳說有壹面神鏡，擁有自由穿梭時空之力。但在壹次仙人之盛會中，神鏡被人所偷，至今壹直下落不明。出現於《軒轅劍肆》中，《天之痕》中轉世為宇文拓；曾被姜子牙用於當作白虎結界的守護神器保護夏後祭器白獸之琥（《蒼之濤》《軒轅劍陸》劇情）。
女媧石：復活再生
人類之母女媧，捏土造人、煉石補天，並幫人族收伏許多妖魔，自古為神州人民景仰。相傳女媧曾為了救自己病故之愛女白玉，將自己萬年修為貫註於壹顆昔日補天所余的五彩玉石上，自此該靈石就具有特別之力。《軒轅劍肆》《蒼之濤》《漢之雲》裏都有出現。《天之痕》中轉世為於小雪；
另：十神之器可以分開布成兩種陣法“失卻之陣”和“虛空之陣”。前者由“琴鼎印鏡石”完成，依據不同的排列組合方式可以達到五種不同的效果。主要依據中心神器，但此陣卻需要凡人提供動力驅動，而陣法驅動後凡人卻會失去心中最掛念的事情（最大的代價）固有失卻之陣的說法。後者是由剩余的五樣，與失卻之陣類似，其中以軒轅劍為中心便可上達天界（《天之痕》劇情），還可關閉天門（《穹之扉》劇情）。另外將伏羲琴和女媧石結合起來在伏羲神殿中可運行復活法陣天女白玉輪。 軒轅界
遊戲劇情的主要發生地，在《天之痕》中又稱人間界。
昊天界
使用六件夏後祭器中的任意三樣即可開啟通往昊天界的鑰匙。
山海界
華胥國主協助軒轅黃帝，以東皇鐘創造出的世界。
《軒轅劍5》劇情的發生地，時間流逝比外界慢。
主要國家：毛民國、氐人國、壹目國、周饒國、青龍國、玄武國、女子國、白虎國、白民國、長股國、厭火國、朱雀國、奇肱國等。
雲中界
雲中界中亦有不少國家——例如多毛國與水魚國，兩國歷來征戰不休，直至遊戲男主角姬良來到雲中界並且幫助兩國簽訂和平條約才結束戰爭。
桃源界
姬良用天書造出的世界，後與雲中界諧律，在軒轅界的入口是武陵之野。
壺中世界
煉妖壺中的世界，簡稱壺界，歷代其中景觀有所不同，大致有鬼神之塔、煉妖爐、煉器爐、鍛造坊等，《軒轅劍三》《軒轅劍肆》《軒轅劍陸》可以進入。