“(建興)九年，梁回祁山，用木牛流馬，運盡糧食，與魏將軍張合交戰，射之。十二年春，得知群眾被調離斜谷去流馬.........................................................................................................................................................
諸葛亮北伐時，需要從蜀國運輸大量軍糧到北方的漢中，而普通的牲口拉車是不可能通過艱苦的秦嶺山脈的，所以他設計了“牡牛”來運輸軍糧來解決問題。
那麽，問題來了，“木流牛馬”是壹種什麽交通工具？有《三國演義》描述的那麽“神奇”嗎？
南北朝時，裴松之為諸葛亮的《牧牛劉媽》引用了近500字的壹段話，主要說了牧牛和劉媽的外部結構，包括形狀和大小，精確到幾寸。木牛流馬的部分結構被比作牛身體的哪壹部分，而劉媽說它“形狀像壹頭大象”，但木牛流馬和劉媽用了什麽力量使它們奔跑呢？
但是，除了人力，不可能有其他力量。蜀道之險，使牲畜無法馱車，在當時更是無法借助風水推進。
研究“母牛劉媽”的學界普遍認為“母牛劉媽”其實是壹輛獨輪車，但具體細節與我們記憶中的獨輪車有何不同，並不好判斷。
根據這段話，我們知道木牛流馬其實是兩種不同的工具。流馬是壹種單推的車，木牛是另壹種帶前軸的車。木牛流馬是漢代獨輪車的兩種改良設計，可以減輕人們的負擔。
其中，木牛是壹種輪子略小的獨輪車，載重較重，由前面的人拉，後面的人推，所以跑得慢；所以在裴松之的註解裏，說這種車是“團行”。與木牛相比，浮馬載重小，輪子略大，壹人推，跑得更快。
諸葛亮之所以稱這兩種交通工具為“牡牛劉媽”，是形象地基於它們載重大小和奔跑速度的特點:牡牛笨而慢，但載重比較大，像牛；飄馬雖然不重，卻敏捷如馬。
“木牛流馬”之所以流傳得如此奇妙，被吹成“自動運輸工具”，大概與200多年後的祖沖之傳記中的壹段記載有關。
《南七書》？《祖沖之傳》中記載，祖沖之“與諸葛亮作器，非因風水，乃因機操，人力不強。”
這個簡單的記錄相當神秘。這種創造是“不因為風水”，“不需要勞動”的。好像安裝了壹個“引擎”來發揮動力作用，啟動了就能自己運行。然而，沒有討論“機器操作”是怎麽回事。
如果真的有這種高度自動化的交通工具，早就大範圍大規模生產使用了，堪比第壹次工業革命中蒸汽機的發明。只要諸葛亮多壹點發散性思維，把這個動力機器運用到軍事武器和生產工具上，蜀漢的國力可能會翻幾番。有了這種壟斷技術，連曹魏東吳早就全軍覆沒，統壹天下了。