中國海關歷史悠久，早在西周和春秋戰國時期，古籍中已有關於“關和關市之征”的記載。秦漢時期進入統壹的封建社會，對外貿易發展，西漢元鼎六年在合浦等地設關。
宋、元、明時期，先後在廣州、泉州等地設立市舶司。
清政府宣布開放海禁後，於康熙二十三至二十四年，首次以“海關”命名，先後設置粵（廣州）、閩（福州）、浙（寧波）、江（上海）四海關。