魏文侯當政時，下士李習安把孔子的弟子夏紫，以及夏紫的弟子田子芳、段幹木等人當老師。魏文侯任命李悝、黃寨為丞相，楊樂、吳起為將軍。這些出身於平民和下層社會的年輕貴族“士”們精通政治和軍事，對魏國的繁榮起了非常重要的作用。魏文侯對這些人的利用拉開了官僚政治取代宗族政治的序幕。
魏文侯時期，改革創新，鼓勵耕田，興修水利，發展經濟，使魏國迅速繁榮富強，同時鎮壓了趙國，消滅了中山國，連敗秦、齊、楚三國，開拓了大片疆土。魏壹下子成為中原強國，戰國第壹個稱霸天下的諸侯國。
魏文侯死後，他的兒子繼承了王位，被稱為武侯，接著是汪卉。戰國初期的霸權持續了很長時間。
為了爭奪全國的需要，遷都大良，所以歷史上魏也叫梁，也叫梁。孟子曾經去魏國勸說梁推行王道政治。盡管王輝沒有接受孟子的主張，但他仍然對孟子表現出極大的禮貌和尊重。
繼之後，齊、秦、趙、楚相繼強盛，而魏逐漸衰落，但壹直堅持到戰國末期。公元前225年，終於被秦國所滅。