弓琴的歷史十分久遠，它脫胎於古代的獵弓，也可以稱作“樂弓”，是我國彈弦樂器的始祖。古代有“後羿射十日”的神話，說明上古生民對善射者的尊崇，樂弓自然是弓箭發明的延伸。古代傳說將“琴”的創始歸於伏羲，也正由於他是以漁獵為生的部落氏族首領。在我國古籍《吳越春秋》中，曾記載著：“斷竹、續竹，飛土逐肉”。這首相傳為黃帝時期所作的《彈歌》，很可能是在撥弄獵弓弓弦的伴奏中詠唱的，從簡單的歌詞也可說明，古人是用竹制的弓，發出泥制的彈丸來追打動物的。臺灣高山族的弓琴，正是這種最古老的始祖彈弦樂器在我國的遺存。清代朱景英在《海東劄記》(卷四)中對弓琴記述道：“削竹為弓，長尺余，或七八寸，以絲線為弦，壹頭以薄竹片折而環其端，承於近尾弦下，末疊系於弓面，扣於齒，爪其弦以成音，名曰突肉。”它至今仍保持著原始的形態。