由於醋的發明年代久遠，已無法考證發明者。只知道醋起於商朝或更早的時期。
醋由於在自然環境中可以自行生成，古代人類在世界各地從很早起就開始食用醋。東方國家以谷物釀造醋，西方國家以水果和葡萄酒釀醋。在中國，通常認為醋在西周時開始被釀造，但也有人認為醋起於商朝或更早。
漢朝時醯被稱為醋。在西方，古埃及時期就已出現了醋。由於都是通過發酵釀造獲得，在壹定程度上，可以認為酒醋同源，凡是能夠釀酒的古文明，都具有釀醋的能力。
擴展資料：
醋的分類：
1、若按制醋工藝流程分類，可分為釀造醋和人工合成醋。釀造醋又可分為谷物醋（用糧食等原料制成）、糖醋（用飴糖、蔗糖、糖類原料制成）、酒醋（用食用酒精、酒尾制成）。
谷物醋根據加工方法的不同，可再分為熏醋、特醋、香醋、麩醋等。人工合成醋又可分為色醋和白醋（白醋可再分為普通白醋和醋精）。醋以釀造醋為佳，其中又以谷物醋為佳。
2、若按原料處理方法分類，糧食原料不經過蒸煮糊化處理，直接用來制醋，稱為生料醋；經過蒸煮糊化處理後釀制的醋，稱為熟料醋。
3、若按制醋用糖化曲分類，則有麩曲醋、老法曲醋之分。
4、若按醋酸發酵方式分類，則有固態發酵醋、液態發酵醋和固稀發酵醋之分。
5、若按食醋的顏色分類，則有濃色醋、淡色醋、白醋之分。
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