戰國時代的神醫扁鵲所著《難經》，六十九至八十壹難為針法，對針灸學說進行了補充和完善。
晉代醫學家皇甫謐撰寫《針灸甲乙經》，為中國現存最早的壹部針灸學專著，也是最早將針灸學理論與腧穴學相結合的壹部著作，是針灸學術的第二次總結。
宋代針灸學家王惟壹編撰了《銅人腧穴針灸圖經》，考證了354個腧穴，並將全書刻於石碑上供學習者參抄拓印，促進了針灸學術的發展。
元代滑伯仁所者的《十四經發揮》，首次將十二經脈與任、督二脈合稱為十四經脈，對後人研究經脈很有裨益。
明代楊繼洲所著的《針灸大成》，匯集了明以前的針灸著作，總結了臨床經驗，內容豐富，是後世學習針灸的重要參考書，是針灸學術的第三次總結。
公元1742年吳謙等撰《醫宗金鑒》，其《醫宗金鑒·刺灸心法要訣》不僅繼承了歷代前賢針灸要旨，並且加以發揚光大，通篇歌圖並茂，自乾隆14年以後(公元1749年)定為清太醫院醫學生必修內容。
針灸名醫李學川公元1817年寫出《針灸逢源》，強調辨證取穴、針藥並重，並完整地列出了361個經穴，其仍為今之針灸學教材所取用。