由人性中發生出來的。
郭店竹簡《性自命出》是戰國中期的壹篇儒家典籍，其中有這樣幾句話：“道始於情，情生於性”，“性自命出”，“命自天降”。
可以這樣解釋：人道（社會的道理、做人的道理）是由於人們相互之間存在著情感才開始有的；人的喜怒哀樂之情是由人性中發生出來的；人性是由天所給予人的（人性得之於天之所命），天命是“天”所表現的必然性和目的性。
內容簡介
在郭店楚墓儒家類的竹簡中，《性自命出》是十分重要的壹篇，也是十分引人矚目的壹篇。心性學說是儒家理論開展不可或缺的環節，然而長期以來學界對先秦儒家心性理論的發展過程卻並不明晰。
《性自命出》作為郭店楚簡儒家類文獻的重要篇章，蘊含豐富的心性思想，其中關於性命相通、性之善惡、性情壹致、心取性出、身心壹致等觀點，對理解孔孟之間百余年間儒家心性學說的發展具有重要意義。