銅仁古城，東、南、西三面臨水，僅北面依山，地勢險要，易守難攻。早在明朝嘉靖三十二年（1553），就因為“銅仁邊圉，實鎮筸諸夷出入之咽喉，思、石、辰、沅府、衛要隘之門戶”，明朝廷將鎮守貴州兼提督平（越）、清（浪）等處地方總兵官移駐銅仁，加提督麻陽等處職銜，節制鎮筸參將。平定播州土司楊應龍叛亂後，總兵曾 壹度春夏駐省城，冬秋駐銅仁。直到明天啟二年（1662）水西土司安邦彥反明後，總兵官才長駐省城，改設參將守銅仁。銅仁在軍事上的地位，由此可見壹斑。
明永樂十壹年（1413）二月，明朝廷開中國“改土歸流”之先河，廢除思州、思南兩宣慰司，分其地設置銅仁等八府，並設置貴州布政使司，使貴州從此成為省壹級的行政單位。銅仁初設設府時，未修城墻，僅樹柵防衛。明正統十四年（1449），洪江苗民起義，柵欄及知府署都被焚燒殆盡。明景泰二年（1451），知府朱鑒始築土城，城周758丈，約三裏許。***開有東（見明門）、南（安阜門）、西（伏遠門）、北（長寧門）四門，門上各建城樓。明弘治十八年（1505），知府劉瑜修葺年久坍塌的舊城，並增築北門城墻135丈。明正德七年（1512），知府周汝端增築迤西壹帶臨河土城。明嘉靖十三年（1534），知府敖文禎增築東北府城。此後又經過幾次修築，方始稱完善。，知府敖文禎增築東北府城。十九年(1540)，楚、黔、蜀三省苗民起義，知府李資坤因舊城低隘，難以防守，於是於二十二年(1543)年廢舊城增擴新城，在城東壹帶由東向西增築358丈，城墻改用磚石，高壹丈六尺， 並挖有較深的護城壕(無水)。後又經思州知府李允簡，銅仁守備張大儒，經歷劉仲芳等幾次修築，方始稱完善。城墻***計936丈，城垛868個，城樓7座，角樓3座，串樓803間。開啟了7個城門：分別為正南(額曰清流、又曰江宗)門、中南(文昌)門、下南(迎薰)門以及東(景和)門、北(拱辰)門、西(阜城)門、便水(賓陽)門。城東、南、西三面襟帶雙江， 約4裏許；自北門向東壹帶鑿有城壕，長約300步(約480米)、 深壹丈、寬壹丈八。萬歷三十年(1602)，城墻被洪水沖塌，巡撫郭子章發官銀590余兩，行文命令駐銅仁兵巡道副使路雲龍、知府何大縉、 知縣何三讓修砌府城，並增建銅仁縣土城於府城之北。三十五年(1607)，城墻再次被洪水沖圮。巡撫馮奕垣又發官銀九百余兩，加上當地軍、政官員捐資，撒去串樓、重修城墻。在舊墻的基礎上加高十分之三、加厚十分之二，建城堞3264個，門樓7座(後來又增加了新東門、後水門兩處水門以方便百姓取水)，角樓4座，城墻***計1088丈，並增擴縣城1100丈。“工築堅實，雉堞嶙峋，卓冠黔中”。其建在正南門上的江宗樓，前人贊其“雄偉壯觀，面接三江（指銅仁的大江、小江及大小江在此匯流後的銅江），趾憑百雉，千山漲翠，眾水拖藍，為郡奇勝。”萬歷三十八年端午（1610年6月25日），駐銅仁的貴州總兵鄧鐘和駐銅仁分巡思石道僉事劉觀光在城樓上相互唱和《五日江宗樓觀競渡得寒韻》詩：“千門垂艾紉芳蘭，簫鼓中流***笑歡。彩鹢棹從蛟室度，綺筵人指蜃樓看。煙橫古渡雙江喧，波撼崇崖五月寒。漫向瀟湘追往事，昆池猶識漢時壇。”“江閣邀賓笑倚欄，畫船齊逐萬人看。乘風破浪誰先勝，擊節中流興未闌。漫道人生緣續縷，只應角黍佐盤餐。黔南不用嗟留滯，贏得蒲觴拼醉看。”從中我們不難想像當時城樓上的熱鬧情景。
清順治十五年（1658），知府梁懋宸重建上南門、中南門、下南門的門和城樓。此後在康熙九年（1670）、乾隆三十七年（1772）、道光三年（1823）、光純利十二年（1886）都曾對城墻進行過補修。同治五年（1866）知府陳枚還增築東北炮臺2灣省處、小炮臺28處，每十個城垛修壹個硝棚，***修硝棚173個。民國期間，在中南門和新東門增築門樓碉堡各兩座。
解放後，銅仁城墻大部分保存完好。後隨著城市的發展，城墻逐步拆除，現僅江宗門至中南門壹帶城墻尚存(無城垛， 現砌有類似城垛的女墻欄幹)、江宗門的城門洞尚稱完好。1980年， 銅仁古城垣(局部)列縣級文物保護單位。