羅賓遜出生在英國的壹個中產階級家庭。盡管他的父親希望他能在家鄉靠自己的努力掙得壹份家業，過上自律的生活，但魯濱遜從小就立下了邀請他環遊世界的誌向。1651年，他悄悄地離開了家鄉，開始了他的第壹次冒險。
他從倫敦購買了壹些廉價商品，然後通過海路直奔非洲，與當地土著交換沙子、象牙等貴重物品，牟取暴利。看到有利可圖，他又去了非洲，可惜遇到了海盜。他自己成了土匪頭子的奴隸。但他善於觀察人臉和顏色，很快取得了劫匪的信任，放松了對他的監管。他趁機逃跑，帶走了小黑奴左立。在海上10天後，他被壹艘駛往巴西的船救起。到了巴西後，他賣掉了小黑奴，買了壹個小莊園，開始了莊園主的生活。但他並不滿足於平庸，再次冒險出海到非洲販賣黑人。這壹次運氣不好，船在南美附近觸礁沈沒。除了他九死壹生爬上荒島，其他人都葬身魚腹。這個島荒蕪了，沒有野生動物。他開始了長達28年的孤獨生活。
他並不氣餒，先做了壹個木筏，把沈船上所有有用的東西運回島上，包括食物、制帆用的布、槍支彈藥、淡水、酒、衣服和工具。他用帆布搭了個帳篷，為自己搭了個營。然後，他開始勘測該島的地形。他選擇了山坡下的壹個小洞穴作為避難所。用了幾個月的時間擴大規模，用簡單的工具做了桌椅等家具。為了防備野獸，他在洞口設置了機關，形成了壹座“城堡”。安排好後，船上的食物和水快用完了。他又開始尋找食物和水。
荒島上有許多野山羊。除了捕食，他還飼養它們。壹次偶然的機會，船上裝飼料的袋子裏的余糧在雨季長出了綠色的稻苗和麥苗。他收集種子以便來年擴大種植。在島的另壹邊，他還發現了壹片水果林。他在果林附近建了壹間小屋，作為自己的“別墅”。海灘的物產也很豐富，有很多海龜和鳥類。他捕捉它們來改善營養。他提到了另壹只鸚鵡，並給它取名為“波爾”。島上還有幾條小溪提供淡水，吃喝基本可以保證。
魯濱遜逐漸開始經營農業和畜牧業，並取得了巨大的成功。第壹年，他種了兩桶大米和兩桶大麥。他把谷物磨成面粉，做了壹個煮飯的瓦罐，這樣他就可以吃面包了。同時，他用壹個大的木柵欄把島圍起來，把抓到的羊集中起來。這樣不僅吃羊肉，還喝羊奶。他用羊皮給自己縫了壹頂帽子、壹件外套和壹把雨傘。他自力更生，擁有生活中所需的壹切。到了第六年，他已經造了壹只獨木舟，並在兩年內挖了壹條6英尺寬的運河，把船放到半英裏外的壹條河裏。他駕著這艘木船，像國王壹樣視察島嶼，心中充滿了自豪。
幾年後的壹天，壹場事故終於發生了。壹群野蠻人從另壹個島劃過來，入侵了他的領地。他們吃了壹些囚犯，又唱又跳。羅賓遜的心裏充滿了恐懼，害怕自己會被發現吃掉。他找了壹個非常隱蔽的洞穴作為自己的新住所，並設置了各種各樣的機關來保護自己。經過這麽長時間，他已經在島上安全地度過了23年。不久，另壹群食人族來到了島上。羅賓遜決心捍衛自己的領土。他拿起壹支槍，潛伏在附近。突然，壹個囚犯掙脫了繩子，向他跑來，後面跟著幾個野蠻人。魯濱遜開槍打死了追趕的野蠻人，救了俘虜。那天正好是星期五，所以他給犯人取名為“星期五”。從此，“星期五”成了他忠實的仆人和朋友。
不到壹年，他就學會了星期五英語。他告訴魯濱遜，被殺害的17個白人都去過他居住的那個島。羅賓遜很想營救他們，和他們壹起回歸文明社會。於是，他和星期五造了壹只獨木舟，準備出發。就在這時，另壹群野蠻人帶著許多俘虜來到島上，其中包括壹個白人。他救了那個白人，還有星期五的父親。在這場激戰中，他和星期五用火槍等武器打死打傷了21個土著。
島上有新的居民。除了星期五的父親，還有那個西班牙人。魯濱遜擴大了谷物種植面積，並派星期五的父親回去聯系西班牙人，準備把剩下的西班牙人帶到島上。然後，他們可以壹起建造壹艘大船，駛向巴西。
星期五的父親走後，島上又發生了壹件事。壹艘路過附近海域的英國商船開始了內鬥。船上的暴徒劫持了船長和大副，並駕駛壹艘小船向魯濱遜的小島駛去。他們打算把船長和大副扔在荒島上，然後把商船開走。羅賓遜和星期五壹起殺死並驅散了暴徒，救出了船長和大副，並幫助他們奪回了商船。於是他沒有等星期五的父親和他們回來，決定乘英國商船回國。臨走前，他把島上的財產交給了被他抓獲的兩個暴徒，因為他們犯了劫持商船的罪行，他們不能回英國被絞死。魯濱遜告訴他們如何在島上生活，並要求他們與即將到來的西班牙人合作，共同管理好這個島嶼。
1686年，魯濱遜離開了他苦心經營的小島，帶著星期五回到了久違的故鄉。算起來，他已經流浪了35年。當他回到家，發現父母早已過世，家裏只剩下兩個姐姐和兩個侄子。他又去巴西看他的種植園，發現他忠實的朋友壹直替他保管錢。羅賓遜已經是壹個擁有數千英鎊現金的富翁了。
羅賓遜帶著星期五回到英國，結了婚，有了三個可愛的孩子。幾年後，他妻子去世了。除了悲傷，他重新燃起了冒險的雄心。他再次出海做生意，他的侄子是船長。他們的艦隊駛向東印度群島和中國。當路過魯濱遜曾經居住的荒島時，他發現許多英國人和西班牙人已經在這裏定居。島上的人都很繁華，壹派繁榮景象。魯濱遜滿意地離開了這個島。
在去巴西的途中，壹些野蠻人襲擊了他的船，殺死了星期五。羅賓遜從巴西出發，繞道好望角，來到中國沿海。船上的水手參與了壹次港口的屠殺，魯濱遜嚴厲斥責了他們。水手們強迫他的侄子把他送到中國海岸。羅賓遜加入了中國的壹個商隊，經由西伯利亞回到了英國。因為他在54年的大部分時間裏都不在英國，所以他快樂地生活了壹段時間。但是他喜歡冒險的個性使他準備再次旅行。這次旅行之後，他可能再也不會回來了。
格列佛遊記
格列佛是壹個熱愛航海的英國人。他年輕時學醫，後來在壹艘海船上做外科醫生。他多次環遊世界，經歷了許多冒險。最值得稱道的是他的《小人國》、《成人》、《飛島》和《馬輝》四次旅行。以下是他的遊記。
1699年5月4日，格列佛受雇於羚羊號船長，在太平洋上航行。由於壹場暴風雨，羚羊擱淺並沈沒了。他和五名水手跳進救生艇逃生，但船在半路上翻了。格列佛是被風浪獨自吹到小人國島上的。落地後，由於過度疲勞，他躺在草地上沈沈睡去。醒來後，他感覺自己全身都不能動彈，四肢和身體被緊緊捆住，連頭發也壹根壹根紮在地上。他只能仰面躺著，太陽照得他睜不開眼。這時，他聽到周圍有輕微的聲音。同時，他感到有生物在他的左腿上爬行。它逐漸爬上他的身體，到他的胸部，到他的下頜骨邊緣。格列佛略略低頭壹看，只見壹個不足六寸的小人，雙手持弓搭箭，背著箭壺，傲然帶路，身後跟著四十多個小人，個個身著軍裝。格列佛大叫壹聲，嚇得他們趕緊逃命。有的從他身上摔在地上，有的踩在自己身上受傷。
過了壹會兒，小人又圍了過來。格列佛感到不耐煩了。當他微微轉動左手時，數百支箭射向他，他覺得自己好像被針紮了壹下。格列佛不得不靜靜地躺著。反派在離他右耳大約三四碼的地方搭起壹個高臺，壹個體面的軍官模樣的人站在高臺上向他發表演說，意思是要他投降。格列佛別無選擇，只能屈服。於是五十個小人跑到他面前，割斷繩子，把他解開。格列佛指著他的嘴，表示他餓了。小人在身體兩側放置了幾個梯子。數百個惡棍提著籃子，把壹筐筐食物依次倒進他的嘴裏。格列佛壹次要吞下兩三筐食物，小人不堪重負。他們對格列佛的胃口感到驚訝。
然後小人用壹萬五千匹禦馬把他拉進了京城。皇帝(比他的臣民高壹個釘子)帶領他的大臣們站在高塔上，欣賞格列佛的風格。小人國的居民也絡繹不絕地前來觀看，因為這是壹個他們從未見過的巨人。皇帝召集大臣開會討論如何處理格列佛的問題。有人擔心格列佛食量太大，他壹個人的食物可以餵飽1720個小人。光是飲食就可能造成國內饑荒；有人主張殺死格列佛，但又擔心他龐大的身軀會發臭，在北京引發瘟疫。最後皇帝決定讓格列佛暫時留著，派了500人給他幹活，叫了300個裁縫按照中國最時髦的款式給他做了壹件衣服。
壹天，格列佛得到國王的允許，參觀了皇城和皇宮。皇城四周城墻環繞，高二尺半，寬十壹寸，每十尺建壹雉堡。格列佛從西門踏入城市。他小心翼翼地走在街上，生怕踩到市民。他穿著壹件短外套，因為他害怕他的裙子會損壞屋頂和屋檐。街道兩邊的房子都是三到五層，每個房子的窗戶和陽臺上都擠滿了看熱鬧的人。兩條主要街道有五英尺寬，那些小巷只能容納格列佛的腳。這座宮殿位於市中心，有壹堵兩英尺高的宮墻。國王想讓格列佛參觀他的大宮殿，但是格列佛進不去。後來，他想出了壹個絕妙的主意:他選了禦花園裏最大的樹，用刀把它們砍成兩把三尺高的椅子。壹個放在外院，壹個放在內院。他踩在椅子上，走進了宮殿。他躺在宮殿的壹塊空地上，仔細地仰望著宮殿。在那裏，他看到了豪華的家具和被女仆和仆人們簇擁著的王後和公主。
小人國不是壹個大國。他們有奇怪的習俗。國王選官時，讓人們在壹根繩子上跳舞，誰跳得高，誰就能當大官。財政大臣被認為是全國跳得最高的人(比其他人高壹英寸)。在盛大的節日期間，官員們還在皇帝的持久橫桿上表演特技。根據表演技巧的高低，分別頒發不同顏色的絲帶。這個國家有兩個政黨。兩者的區別是壹方穿高跟，另壹方穿低跟。高跟黨認為符合古代制度，國王更喜歡低跟黨。所以政府官員都是從屬於黨的人。這兩個政黨之間有很深的仇恨。皇太子兩面討好。為此，他的鞋跟壹高壹低。
這個國家經常與鄰國不來夫斯古發生戰爭。戰爭的起因是小人國改變了吃雞蛋的習慣。人們沒有先打破大端，而是被要求先打破小端。那些曾經遵循中國古代制度的人拒絕接受它，並被分為“大端派”和“小端派”，他們互相攻擊是異端。當“大頭派”在國內被鎮壓的時候，他們逃到了不來夫斯古，引發了兩個帝國的戰爭。不久前，不來夫斯古新造了壹批戰艦，準備再次與利力浦特開戰。格列佛通過渡海，用繩子拉著所有敵人的戰船，來表示對小人國的忠誠。為此，國王給了他壹個貴族頭銜。然後國王命令他摧毀不來夫斯古，把它變成自己的壹個省。格列佛不同意。他對皇帝說:“我絕不想成為別人的工具，讓壹個自由勇敢的民族成為奴隸。”國王和大臣們對他不滿，想傷害他。
有壹次，宮殿著火了。由於運水困難，格列佛撒了壹泡尿來滅火。這讓女王非常反感。此外，海軍大臣嫉妒他的貢獻，財政大臣懷疑他的妻子與格列佛有染，於是國王召開陰謀會議，判格列佛叛國罪，並致其失明。格列佛得知後，急忙逃到了古國不來夫斯古。從那裏找到壹條船，坐船離開。他在公海上遇到了壹艘英國商船。他乘坐商船，於1702年返回倫敦。從而結束了他的首次旅行。
格列佛的第二次外出是在1702年6月20日。他冒險航行到北美。次年6月抵達布羅蔔丁奈格島。他和水手們去島上尋找淡水，他們被壹個巨人追趕。他的朋友劃走了，但他沒有時間逃跑。格列佛藏在壹片像森林壹樣的麥田裏(那片麥田至少有四十英尺高)。過了壹會兒，他看到壹個巨人從地裏走過來。這個巨人和普通的教堂尖塔壹樣高，臺階有十碼。格列佛聽到了他的呼喚，聲音比小號還大幾度。起初，這聽起來像是空中的霹靂。巨人喊了壹聲後，七個巨人手裏拿著鐮刀來到他面前。這些巨人比格列佛高十二倍，他們的鐮刀有六把普通鐮刀那麽大。原來第壹個巨人是個富農，其余的都是幫他割麥子的農民。壹臺巨大的割麥機靠近了格列佛藏身的麥田。格列佛想到了自己的危險處境:要麽被麥田裏的鐮刀砍死，要麽被巨人踩死。於是他大聲喊道。
聽到喊聲，巨人收割機四處尋找格列佛。這個時候，巨人稍微猶豫了壹下，就像我們遇到了蟲子，擔心被它蟄到壹樣。最後，他俯下身，用拇指和食指把格列佛拎起來，放在面前。他仔細研究了它。格列佛試圖誠實，沒有動。因為他壹直被抱在60英尺的高空，如果從手指上掉下來，就會摔成肉餅。格列佛向巨人示意他被夾在手指之間了。巨人明白了，小心翼翼地把格列佛穿上衣服，然後興奮地跑向他的主人。
富農把格列佛帶回家。由他九歲的女兒Glen Dakli Chi照料。格列佛睡在巨大的床上。這裏的老鼠太大了，兩只跑到了床上。格列佛不得不拔劍自衛，最後將其中壹人刺死。村裏的巨人都把格列佛當成小怪物，紛紛來看他。有人建議格列佛可以用來賺錢。於是師傅把他裝在箱子裏，帶著他去各個城鎮展覽。大師還要求格列佛表演刀法和棍法，轟動全國。後來，他被帶進皇宮，為女王和女士們表演。王後非常高興，從富農手中買下了他。格列佛舍不得離開富農的女兒格倫·達克利赤，於是他向女王提出了壹個請求:他想留下富農的女兒當保姆。女王同意了。
大不列顛是壹個半島，它的壹邊與大陸相連。中國有51個大城市，人口非常密集。國王是壹個非常博學的人。他“頭腦清醒，判斷準確”。他向格列佛詢問了歐洲的風俗、宗教、法律、政府和學術。格列佛給他講了英國近百年來發生的大事。但他聽後卻說，“這些大事不過是壹大堆陰謀、叛亂、暗殺、屠殺、革命和流放”，並指責說，“妳們的同胞大多屬於自然界中在地上爬行的惡心小毒蟲中危害最大的壹類。”格列佛建議幫助他制造火藥和槍支，以加強國防。國王大為反感，認為發明這些殺人武器的人是“人類公敵”。“他寧願舍棄半個江山，也不願聽到這樣的秘密。”他想用理智和仁慈來治理國家。他對人的評價是:“誰能讓原來只產壹穗五谷和壹葉草的土地上長出兩穗五谷和兩葉草，誰對人類和國家的貢獻就比所有政治家都大。”於是格列佛認為，“這位君主具有人們尊敬、愛戴和敬仰的各種品質:他才華出眾，智慧無窮，學識淵博，治國有方，也深受人民擁護。”
格列佛在成人國家生活了兩年。有壹次，他和國王壹起旅行，裝著他的箱子在半空中被老鷹叼起，然後掉進了海裏。幸運的是，他遇到了壹艘英國海船來救他。因此，他於1706年6月回到倫敦。結束了他的英國之旅。
格列佛第三次去了飛島。那是1706年8月5日，他乘坐商船“好望號”航行到支那和馬來亞。被海盜襲擊，被海盜流放到獨木舟上，但幸運的是，海浪把他送上了陸地。上岸後，他發現了壹個奇怪的現象:壹個滿是人的島飛在空中，擋住了太陽六七分鐘。然後，飛島降落在地面上，格列佛趁機爬了上去。飛島上的人，外表和衣著都很奇怪。“他們的頭要麽歪向右邊，要麽歪向左邊。它們的壹只眼睛向內凹，另壹只眼睛直對天頂。”他們的外套上裝飾著太陽、月亮和星星的圖案；他們的發聲器官和聽覺器官都很遲鈍。他們得用膨脹的尿大便拍打他的嘴和耳朵，然後才能說話和服從，否則他們會忘記剛剛發生的事情。
島上的人總是提心吊膽，因為他們對天文學了解很多。我害怕太陽壹天天靠近地球，地球被太陽吞噬。早上壹遇到熟人，先問候太陽的健康。這個飛行島只有壹萬畝左右，底層是鉆石層，可以通過磁鐵隨意升降。國王和他的貴族住在飛島上，還有壹些工匠、婦女和兒童。國王統治著飛島以外的大片領土和屬地。如果他的臣民不服從或反叛，他就乘坐飛行島飛越事故現場；輕則剝奪他們享受陽光雨露的權利，重則用飛島直接砸在他們頭上，碾壓所有房屋、建築和人畜。
格列佛在飛行島上受到了冷遇。他沒活多久，國王就把他送到了下層世界的首都拉加多。在這裏，他見到了貴族梅諾迪，參觀了他的田莊，參觀了國家科學院和學校。在這裏，科學家們正興致勃勃地做著各種有趣的研究:有的埋頭設計如何從黃瓜中提取陽光；有的想把糞便還原成食物；有人想到用豬來耕地；還有的想用蜘蛛織網，用風箱治病等等。在學校教育中，這裏的人們打算取消詞匯，認為這對健康有好處。壹位教授正在寫壹本關於如何解決反政府陰謀的書。於是格列佛向他介紹了蘭登在這方面的做法。格列佛說:“那裏幾乎所有的居民都是偵探、證人、告密者、上訴人、檢察官、證人、發誓的原告及其爪牙...在這個王國裏搞陰謀的人，大多是為了提高自己的政治家地位，使壹個軟弱的政府恢復活力，壓制或減輕群眾的不滿，竊取被沒收的財產來中飽私囊，影響輿論使之符合個人利益。”教授很高興，準備把它寫進書裏。
格列佛離開了拉加多，去了費島的另壹個領地女巫島。這裏的軍官精通魔法，可以召喚死鬼。格列佛見過亞歷山大、凱撒、龐貝、荷馬、亞裏士多德等歷史上的著名人物。他還將羅馬議會與現代議會進行了比較，認為:“羅馬議會似乎是英雄和半神的聚會，而現代議會則像是壹群小販、扒手、強盜和暴徒。”同時，他還要求會見古代英國農民，認為“他們風俗簡單，衣著飲食簡樸，交易總是公平的，具有真正的自由精神，勇敢愛國。這些美德，過去都是有名的”，現在卻“被後人為了幾塊錢出賣了”。後來，格列佛訪問了拉格奈格王國，朝臣們見到國王時舔地板，國王在地板上撒毒藥殺死他不喜歡的大臣。在這裏他也遇到了神仙，並了解到神仙並不是壹件快樂的事情。他乘船去日本。1709年4月，他乘坐壹艘荷蘭船返回英國。這次航行歷時五年零六個月，是最長的壹次。
格列佛的第四次旅行是在1770年9月，他擔任商船“冒險家號”的船長。當他航行到北美時，新招募的水手搶劫了船只，他被扔到了壹個荒島上。格列佛上岸，被壹群類似猿類的動物葉虎包圍。關鍵時刻，來了壹匹灰色的馬。野胡人怕了，跑了。然後，又來了壹匹栗色的馬。他們“行動非常有條理和理性”。馬把格列佛帶回家，用壹捆幹草和燕麥款待他。格列佛搖頭表示不吃這兩樣東西，這讓馬兒很吃驚。就在那時，壹頭牛經過。格列佛指著奶牛的奶，於是馬明白了，用奶對待他。
馬場裏有許多胡燁供他服侍。這些動物“臉扁而寬，鼻子扁，嘴唇厚，嘴巴大”，樣子很醜。馬比較了格列佛和野狐的外形，稱他為野狐。格列佛感到羞愧。格列佛告訴馬主們，在英國馬是用來騎馬和拉車的，馬兒們非常生氣。然後格列佛談到了近百年來歐洲君主之間的戰爭。戰爭的原因和動機是什麽？格列佛說:“有時是因為君主野心勃勃，總認為統治的地面不夠大，人口不夠多；有時因為大臣腐敗，就唆使主子去打仗，以此來壓制或轉移民眾對國內行政事務的不滿。”馬批評說，這是不理智的行為。
格列佛還談到了法律和貨幣的使用。他說，歐洲的Yahoos們認為:“不管他們是用錢還是存錢，錢越多越好，沒有足夠的時間，因為他們天生就是這樣，不是揮霍就是貪婪。”富人享受窮人的果實，窮人和富人的比例是壹千比壹。”馬對此感到迷惑不解。因為在馬的國度，雖然馬是根據毛色的不同來區分的，但是它們都是非常友好的，“善良和友誼”是這個國家的兩大美德。他們不知道什麽是惡，他們的座右銘是弘揚理性，以理性治國，教育下壹代。在這裏，年輕的馬必須“學習關於節制、勤奮、鍛煉和清潔的課程”。每四年春天舉行壹次全國代表大會。那裏發現困難，大家都熱情捐款，互相支持。
格列佛覺得“這些傑出的四足動物有許多美德。與人類的腐敗相比，他們讓我開了眼界，開闊了眼界”。他願意和這些“可敬的‘智馬’共度壹生，研究和實踐各種美德。”“馬輝”們都很討厭野狐，認為它們本性惡劣，為了壹塊閃閃發光的石頭(寓意寶藏)互相爭吵，甚至引發內戰。在馬會上，“聰明的馬”們發現灰馬養了壹只像格列佛壹樣的胡燁。他們責怪那匹灰馬，要求它放了格列佛。於是格列佛做了壹條船，依依不舍地告別了馬主人，離開了“馬輝”這個國家。在海上，他遇到了壹艘葡萄牙商船，並於1715年12月返回英國。
格列佛前後四次旅行，歷時十六年零七個月。他記錄下這些親身經歷，“唯壹的目的是為了大眾的利益，所以無論如何我都不能失望。”