仙境之說源於中國遠古神話﹐《列子》中記述有不少“至人”、“真人”、“神人”、“化人”及理想之國的神話傳說，如華胥古國、終北古國、古莽之國、龍伯之國之記載，皆為後世福地洞天之祖本。為後世道教建立其神仙信仰提供了古籍依據。
《列子·黃帝篇》中說：黃帝晝寢，夢遊華胥氏之國。此國“非舟車足力之所及，神遊而已”，“其國無師長，自然而已。其民無嗜欲，自然而已。不知樂生，不知惡死，故無夭殤不知親己，不知疏物，故無愛憎。不知背逆，不知向順，故無利害。都無所愛惜，都無所畏忌。入水不溺，入火不熱。斫撻無傷痛，指擿無痟癢。乘空如履實，寢虛若處床。雲霧不硋其視，雷霆不亂其聽，美惡不滑其心，山谷不躓其步，神行而已。”又說：在海河洲中有列姑射山，“山上有神人焉，吸風飲露，不食五谷。心如淵泉，形如處女。不偎不愛，仙聖為之臣；不畏不怒，原愨為之使；不施不惠，而物自足；不聚不斂，且己無愆。陰陽常調，日月常明，四時常若，風雨常均，字（孕）育常時，年谷常豐；而土無劄傷，人無夭惡，物無疵厲，鬼無靈響焉。”
《列子·周穆王篇》說：周穆王時，西極之國有化人來，化人“入水火，貫金石；反山川，移城邑；乘虛不墜，觸實不硋。千變萬化，不可窮極。既已變物之形，又且易人之慮”，周穆敬之若神，事之若君。後來化人帶周穆王去遊化之宮，“王執化人之祛，騰而上者，中天乃止。暨及化人之宮。化人之宮構以金銀，絡以珠玉；出雲雨之上，而不知下之據，望之若屯雲焉。耳目所觀聽，鼻口所納嘗，皆非人間之有。”後來周穆王又遊了臣搜氏之國，又升於昆侖之丘，以觀黃帝之宮，又賓於西王母，觴於瑤池之上。
《列子·湯問篇》中說：在渤海之東不知幾億萬裏，有無底之谷，名曰歸墟，“其中有五山焉：壹曰岱輿，二曰員嶠，三曰方壺，四曰瀛州，五曰蓬萊。其山高下周旋三萬裏，其頂平處九千裏。山之中間相幹駢七萬裏，以為鄰居焉。其上臺觀皆金玉，其上禽獸皆純縞，珠玕之樹皆叢生，華實皆有滋味，食之皆不老不死。所居之人皆仙聖之種，壹日壹夕飛相往來者，不可數焉。”又說：禹治水迷途，誤至終北之國。其國無風雨霜露，不生鳥獸、蟲魚、草木之類。“四方悉平，周以喬陡。當國之中有山，山名壺領，狀若甔甀。頂有口，狀若員環，名曰滋穴。有水湧出，名曰神瀵，臭過蘭椒,，味過醪醴。壹源分為四垺，註於山下。經營壹國，亡不悉遍。土氣和，亡劄厲。人性婉而從物，不競不爭；柔心而弱骨，不驕不忌；長幼儕居，不君不臣；男女雜遊，不媒不聘；緣水而居，不耕不稼；土氣溫適，不織不衣；百年而死，不夭不病。其民孳阜亡數，有喜樂，亡衰老哀苦。其俗好聲，相攜而叠謠，終日不輟音。饑倦則飲神瀵，力誌和平。經則醉，經旬乃醒。沐浴神瀵，膚色脂澤，香氣經旬乃歇”。
這些神話故事，皆是後世道教造構仙人仙境的模式。如《雲笈七簽》卷二十二《總說天地五方》就說：東方弗於岱九萬裏之外有呵羅提之國；南方閻浮利三十萬裏之外有伊沙陁之國；西方俱耶尼七十萬裏之外有尼維羅綠那之國；北方郁單五十萬裏之外有旬他羅之國；上方九天之上有元精青沌自然之國；中國直下極大風澤去地五百二十億萬時髦太和寶真無理之國。人皆高大，壽數百歲，“恒吟歌，其音以化越老之人，令知其國有不死之教”。又說：東方呵羅提國壹名日生國，上有數千丈高大、三千圍、兩兩同根有大桑樹，仙人啖食桑椹，體作金光色。“地無寒暑，時節溫和，多生神仙芝草，食之飛空而行”。南方伊沙陁之國壹名火庭天竺之國，甚多靈藥、甘液、玉英，無所不有，“取其獸毛作布，名之火浣布，小汙以火燒之即鮮白”，此仙人所衣，民人皆三百六十歲。西方尼維羅錄那國壹名雲胡月支國，國人壽六百歲，“上有山，生昆吾之石，治石成鐵作劍，光明照洞如水精，割玉如土”，又有吉光之獸，聲如梵音。北方旬他羅國壹名天鏡之國，有五芝玄澗，“澗水如蜜，飲之與天地同年”。上方元精青沌自然之國壹名洞淵清衍之國，“天人授飛仙之方”。中央太和寶真無理國，西王母之所治，“上生金銀之樹，瓊柯丹寶之林，垂蘇瑚以為枝，結玉精以為實”，仙人九萬人。《太清中黃真經》說：“當三蟲已亡，自達華胥之國”。後世道教更衍出三十六洞天、七十二福地等仙境。