流傳下來的說法有新鄭（軒轅丘）、天水（軒轅谷）、曲阜（壽丘），按黃帝有熊所在地望考證，黃帝故裏就在新鄭壹帶。
新鄭古為有熊國所在，乃有熊氏的族居地。五千年前，軒轅黃帝出生於軒轅丘，長於姬水河畔，黃帝元年即位，居有熊，初制冕服。
軒轅丘：
歷史上最早記述黃帝居軒轅丘的是戰國《世本》，說：“黃帝居軒轅之丘，娶於西陵氏之子，產青陽及昌意。”
漢代戴德《大戴禮記·帝系》、司馬遷《史記·五帝本紀》亦從此說：“黃帝居軒轅之丘。”
到晉代，皇甫謐《帝王世紀》則指出了軒轅丘的地望，言：“（黃帝）受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。有熊，即今河南新鄭是也。”
其後，宋代羅泌《路史》、張君房《雲笈七簽》、劉恕《通鑒外紀》和《軒轅黃帝傳》等皆從其說：“黃帝居軒轅之丘。”
明代，《大明壹統誌》亦雲：“軒轅丘，在新鄭縣境，古有熊氏之國，軒轅黃帝生於此故名。”陸應陽《廣輿記》亦載：“軒轅丘新鄭，黃帝生於此故名。”
後為新鄭當地的碑刻誌記，
新鄭《重修玉帝殿記碑》：
新鄭城隍廟西有玉帝祠……吾聞黃帝之與鬼臾區，論六運也。特舉□未至神之所以祀，固可存而不論……吾邑固黃帝之故墟也，知萬物本呼？天而體，黃帝之遺意，以廟而祀之，不亦宜呼……
重修太清觀誌碑：
河南路新鄭，古有熊氏之國也。縣治西南迤廿裏許，有觀名太清，開基於漢永平之末，號天壽宮。
重修（顯龍宮）大殿記：
玄帝行在建於邑之北門外，座北而南，向為邑之鎮，不知創於何時。古傳鄭邑為軒轅氏舊墟，行在北有軒轅丘遺跡，乃當年故址，故建行在於前以為鎮。
重修新鄭文廟碑記：
文廟之設所以妥聖靈，即以振人文而維風化也。新鄭為軒轅黃帝故都，文明肇啟有自來矣。
清周蒓浦及德配和宜人墓誌銘：
君諱時照，字春圃，號蒓浦，軒轅故裏人也。其先世樂善不倦。曾祖諱天成，字子俊，直隸州州同。
由上可知，黃帝有熊（或軒轅丘）在新鄭的說法很有歷史淵源。
有熊國：有熊，為黃帝時期的方國，位於新鄭姬水（今河南新鄭），是上古時期居住在有熊地區（今河南新鄭）的華夏集團建立的氏族部落，後世稱有熊國。
有熊開國始於少典，傳至黃帝，相繼打敗蚩尤與炎帝，遂成為華夏***祖，史載黃帝元年即位，居有熊，初制冕服。 根據戰國以來的文獻記載，特別是漢晉以來的相關史誌，都有記載河南新鄭為有熊之墟(即故有熊國)，而又與新鄭境內的有關傳說和考古資料相印證，祝融之墟又稱有熊之墟。
歷史記載：
《竹書紀年》：
（黃帝）元年，帝繼位，居有熊。
《世本·帝系篇》：黃帝居軒轅之丘，娶於西陵氏之子，謂之嫘祖，產青陽及昌意。
《史記·五帝本紀》：
黃帝者，少典之子，姓公孫，名軒轅；
黃帝居軒轅之丘，而娶於西陵之女，是為嫘祖。”《集解》：“皇甫謐曰：‘受國於有熊，居軒轅之丘，故因以名，又以為號。’”
《史記?周本紀》：“閎夭之徒患之，乃求有莘氏美女，驪戎之文馬，有熊九駟，他奇怪物，因殷嬖臣費仲而獻之紂。”
商代有熊氏位置：
《帝王世紀》：“黃帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附寶，其先即炎帝，母家有氏之女，世於少典氏婚，故《國語》兼稱焉。……（黃帝）受國於有熊，居軒轅之丘，故因以為名，又以為號。……有熊，今河南新鄭是也。”
晉，司馬彪《續漢書·郡國誌》：“河南尹新鄭縣，古有熊國，黃帝之所都。”
魏，酈道元《水經註》：“或言新鄭縣，故有熊之墟，黃帝之所都也。”
唐，李泰《括地誌》：“黃帝征戰蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊。”
唐·杜佑《通典·州郡七》：“新鄭，漢舊縣，春秋鄭國，至韓哀侯滅鄭，自平陽徙都之。有溱洧二水，祝融之墟，黃帝都於有熊，亦在此地，本鄭國之地。”
後晉·劉昫《舊唐書·天文誌》：“柳、七星、張，鶉火也。初，柳七度，余四百六十四秒七少。中，七星七度，終，張十四度。北自滎澤、滎陽，並京、索，暨山南，得新鄭、密縣，至外方山東隅。斜至方城（裕州），抵桐柏，北自宛、葉，南暨漢東，盡漢南陽之地。又自洛邑負北河之南，西至函谷，逾南紀，達武當，漢水之陰，盡宏農郡，以淮源、桐柏、東陽為限，而申州屬壽星，古成周、虢、鄭、管、鄶、東虢、密、滑、焦、唐、隨、申、鄧及祝融氏之都。新鄭為軒轅、祝融之墟，其東鄙則入壽星。柳，在輿鬼東，又接漢源，當商、洛之陽，接南河上流。七星系軒轅，得土行正位，中嶽象也，河南之分。張直南陽，漢東與鶉尾同占。”
宋，《路史·國名記》：“少典，有熊之開國，今鄭之新鄭。”
黃帝與天象分野上的對應關系：
黃帝之名由來，與五方五帝有關。
五方天帝是古代漢族神話及古籍記載中的人物，他們的命名之義和他們分處的方位或季節是密切相關的。
五方天帝分別指東方天帝太昊伏羲；南方天帝炎帝神農；西方天帝少昊金天；北方天帝顓頊高陽；中央天帝黃帝軒轅。
五方五帝中，中央為土，
黃帝有土德之瑞，故稱黃帝。
對應九州則是豫州中土，
對應五嶽則是中嶽嵩山。
黃帝有熊與五帝墟：
三國·管輅《管氏地理指蒙》載：
星紀四時，次舍觀章於堯典；墟分五帝，分野申法於麟箋。日中星鳥以殷，仲春日永星火以正，仲夏宵中星虛以殷，仲秋日短星昴以正，仲冬殷正也。此堯典中星也，降婁為少皞氏之墟，營室為顓頊氏之墟，亢角為太昊氏之墟，鶉尾為烈山氏之墟，鶉火為有熊氏之墟。
又《新唐書》：
夫雲漢自坤抵艮為地紀，北鬥自乾攜巽為天綱，其分野與帝車相直，皆五帝墟也。究鹹池之政而在乾維內者，降婁也，故為少昊之墟。葉北宮之政而在幹維外者，陬訾也，故為顓頊之墟。成攝提之政而在巽維內者，壽星也，故為太昊之墟。布太微之政，而在巽維外者，鶉尾也，故為列山氏之墟。得四海中承太階之政者，軒轅也，故為有熊氏之墟。
在五帝墟中，
降婁（奎婁）為少昊之墟；
陬訾（室壁）為顓頊之墟；
壽星（角亢）為太昊之墟；
鶉尾（翼軫）為列山氏之墟；
鶉火（七星）為有熊之墟。
其中，有熊之墟對應鶉火（柳、七星、張），屬周之分野，與黃帝地望在嵩山周邊壹致。即上《舊唐書》所載：“新鄭為軒轅、祝融之墟，其東鄙則入壽星。柳，在輿鬼東，又接漢源，當商、洛之陽，接南河上流。七星系軒轅，得土行正位，中嶽象也，河南之分。張直南陽，漢東與鶉尾同占。”
鶉火之中，
七星（星宿）之上為軒轅（十七星），軒轅者，黃帝之象也；軒轅之上為北鬥，北鬥者，帝車之象也，亦與黃帝相關。
考證：黃帝所在年代大致處於五千年前，對應仰韶文化中後期到龍山文化前期，時間跨度約5300年~4700年之間（最多擴展到5500年~4500年），歷法推算是4700年前（或公元前27世紀）也符合。
考古上最有可能與黃帝部族來源相關的就是廟底溝二期文化，屬於仰韶文化孑余、龍山文化的前身。
約5000年前，仰韶文化（炎帝神農氏）逐漸走向衰落，大汶口文化（蚩尤九黎）、屈家嶺文化（苗蠻）走向興盛，開始進入中原壹帶。
約公元前2900年~前2700年，龍山文化的前身~廟底溝二期文化（黃帝部族）興起於豫西壹帶，後向東發展，與西進的大汶口文化（蚩尤九黎）和北上的屈家嶺文化（苗蠻）發生碰撞，最早開啟中原龍山文化時代的到來，即為傳說中的涿鹿之戰。