越即粵，古代粵、越通用。越與粵,古音讀如Wut、Wat、Wet。是古代江南土著呼“人”語音，越是“人”的意思。百越的百是多數、約數，而不是確數。百越是對南方諸族的泛稱。夏朝稱“於越”；商朝稱“蠻越”或“南越”；周秦時期的“越”除專指“越國”外,亦同樣是對南方諸族的泛稱。周朝稱“揚越”、“荊越”；戰國稱“百越”。《漢書·地理誌》註引臣瓚曰："自交趾至會稽七八千裏，百越雜處，各有種姓”。戰國以前，《周禮：職方氏》中最早出現“七閩”名稱。閩即古代東南地區越族的名稱。許慎《說文解字》說：“閩，東南越，蛇種”。《漢書 · 嚴朱吾丘主父徐嚴終王賈傳》記載淮南王安諫伐閩越書說：“越非有城郭邑裏也，處溪谷之間，篁竹之中”，“以地圖察其山川要塞，相去不過寸數，而間獨數百千裏，阻險林叢弗能盡著。”“夾以深林叢竹，水道上下擊石，林中多蝮蛇猛獸。”從這些記載來看，古代百越民族多聚邑結寨散居於山川要塞、深林叢竹之中，溪谷之間，而且數目眾多。《周禮，冬官考工記》又出現“吳、粵”名稱。《逸周書·王會解》又有“東越”、“歐人”、“於越”、“姑妹”、“且甌”、“***人”、“海陽”、“蒼梧”、“越區”、“桂國”、“損子”、“產裏”、“九菌”等名稱。宋朝人羅泌的《路史》又具體解釋了百越的族稱有：“越常、駱越，甌越、甌皚，且甌、西甌，供人，目深、摧夫、禽人、蒼吾、越區、桂國、損子、產裏、海癸、九菌、 稽余、北帶、仆句、區吳，是渭百越。（參考黃現璠撰《試論百越和百濮的異同》、《壯族通史》 )
現在居住在中國南方屬於壯侗語系和苗瑤語系的各個民族，不論是在語言上，或者是在文化習俗上，都與古代的百越族有壹定程度的淵源關系。此外，也有某些學者認為，在現今中南半島的壹些民族，比如說泰國的泰族、老撾的佬族、緬甸的撣族、越南的京族和芒族、甚至屬於南島民族的臺灣原住民，也都和百越族有相當程度的密切關聯。