《武備誌》***分為240卷，200多萬字，738幅附圖。全書由兵訣評、戰略考、陣練制、軍資乘、占度載五部分組成。兵訣評18卷收錄了《武經七書》，並選錄《太白陰經》、《虎鈐經》的部分內容，加以評點。在這卷中，茅元儀對《孫子兵法》的評論昀多，表現出對《孫子兵法》的推重，他認為學兵學不可不讀《孫子兵法》，說：先秦之言兵家者六家，前孫子者，孫子不遺，後孫子者，不能遺孫子，謂五家為孫子註疏可也。戰略考33卷，以時間為序，從戰略的高度選錄了從春秋到元各代有參考價值的六百余個戰例。陣練制41卷，分陣和練兩部分。陣的部分記載了西周至明代的各種陣法，配以319幅陣圖，陣有說記，有辯證。練的部分，詳細記載了選士練卒之法，包括選士、編伍、懸令賞罰、教旗、教藝5方面內容，詳細地記載了士卒的選練方法，軍資乘55卷，分營、戰、攻、守、水、火、餉、馬8類，下設65項細目，內容十分廣泛，涉及行軍設營、作戰布陣、河海運輸、戰船軍馬、屯田開礦、糧餉供應、人馬醫護等事項。
占度載93卷，分為占和度兩部分。占即占天，主要記載天文氣象，有占天、占日、占月、占星、占雲、占風雨、占風、占蒙霧、占紅霓、占霞、占雨雹、占五行等。這部分內容是把自然與人事聯壹起，認為某種天象往往就是某種人事即將發生的征兆。度即度地，主要記載兵要地誌，分方輿、鎮戍、海防、江防、四夷、航海6類，圖文並茂地敘述了地理形勢、關塞險要、海陸敵情、衛所部署、督撫監司、將領兵額、兵源財賦等等內容。