又稱神道教、瑜伽派、金剛定宗、毗盧真納派、開元派、秘騎。根據達拉尼的教導，我們要修行五相三密，才能成為大乘宗派。中國十三例之壹，日本八例之壹。主要以《金剛丁敬》為經集，蘇破《念經》為法集，大乘釋經為理集。密教經典統稱為密宗經典。這個教派，俗稱密教(明顯宗教的對稱)，說明自我教派所詮釋的教義是最受推崇的，而其他大乘教派則被鄙視為簡單。他們認為法佛如來的兩種教法，鉆石境界和胎藏境界，都是佛自省的境界，深奧玄妙，所以自稱秘密；也禁止向未開悟者宣其法，故稱秘。但就詮釋學的教義而言，並無明顯區別，只是宗尚的路線比較特殊，為了區別於其他教派，稱之為密宗是合適的。密教的知識和實踐稱為密教。密教的教派或研究密教的僧侶稱為密教。信奉密教的信徒被稱為密教人士。密宗修行的道場叫密宗場。
印度密宗佛教起源於古代吠陀經典，後流行於各行各業。佛教在長期的發展過程中，逐漸滲透到民間信仰中，並受到這類咒語和秘法的影響，被吸收為信徒的守護者和消災者。在古代常被稱為雜秘。密宗從《吠陀經》開始通過交換神靈重組佛教，出現了許多賢明的君王、菩薩、諸天和咒文。因此，達拉尼(範·dha^ran！I)主要經典，如《巴利法集》、《經典集》等，包括《護體經》，由錫蘭等地的佛教徒編撰，至今仍在背誦。也像《大會經典》(收藏於阿迦瑪)，是列舉會眾名字的經典；這些被認為是密宗達拉尼和曼荼羅的起源。後來，到四世紀左右，出現了壹部獨立的經典《孔雀王銘經》，專門研究咒語。人們相信通過說真話、統壹人心、建立方圓的土壇、支持神靈和尊敬嚴修可以獲得不可思議的功德。
7世紀下半葉，印度佛教進入全盛時期，已由經典傳授，繼之以軌道和法器，真正的密教開始發展，以咒文和達拉尼為中心豐富了大乘佛教哲學，奠定了基礎。這是壹個純粹的密宗，純粹的秘密主要是大乘經和金剛丁敬經。七世紀下半葉，創立於中國和印度的《大太陽經》，以大太陽如來為中心，整合了雜經中所有的聖像，成為胎兒西藏世界的曼荼羅。他的理論可能是繼承了《華嚴經》的說法，主張在現實中直觀認識宇宙的真相。金剛經確立的時間稍晚，流行於南印度。源於佛教瑜伽派的理論，以心識為核心，五相壹體(持五相同於身心本尊的觀點)。這兩部經典所代表的純粹，很快就會在印度被淘汰。8世紀時，純密從須彌山傳到中國，再傳到日本成為真理教。
密宗興起於七世紀，直到十壹世紀印度佛教衰落，在中國和印度興盛，融入了性別歧視的教派(梵天s/a KTA h！)講經講法後成為左密教，此派在《純秘金剛經》中特別強調大歡喜理論(maha^sukha -va^da).八世紀起傳入西藏，成為喇嘛教的骨幹。到10世紀和11世紀，他的壹些經典已經在中國流傳和翻譯，但沒有產生思想上的影響。所以，從發達的歷史來看，他律是先興起，後成為純密，與純密並行的是融入印度性等教義的左翼密教。相傳如來成了三世之壹，就去了色天法界的心，去了內證中的金剛乘家。他為了享受法樂而宣了如來經，然後在咒文宮宣了金剛經，再由金剛乘(日本臺灣秘說阿難也參加)組裝。後來在佛陀圓寂約八百年後，龍夢(龍樹)菩薩在七顆白芥子上施咒，開啟南天竺十六尺(代表金剛界十六菩薩)塔，並由金剛薩特瓦兩大經(臺秘說大太陽經在塔外，由文殊菩薩教導)親自教導。後來龍蒙傳給了龍誌，過了700年左右(相傳龍誌活了700到800年)，在須菩提(Subhakara simha)中得到了大經。因此，密教以龍蒙為開山祖師，基本教義是大乘經和金剛丁敬。密教的創始人是如來(大毗盧座佛)，與世尊的說法不同，故自稱金剛乘。