早在三四千年前，我國就有“飛車”的傳說，以後又有“赤龍”、“車輪”、“甕”、“盂”等酷似現代目擊者對此種現象的描述或比喻。
除了民間的傳說外，在古籍中也有大量的記載，如《莊子》、《拾遺篇》、《夢溪筆談》、《禦撰通鑒綱目》、《二十四史》、《山海經》等。此外在許多地方誌中，對這類奇聞異象有極為豐富的實錄，在湖北松滋縣誌中更記錄了類似所謂“第三類接觸”的事例。宋代大詩人蘇東坡曾在壹首詩中描繪了他的親身經歷，詩雲： “……江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚……”
蘇東坡在往杭州赴任途中，曾夜遊鎮江的金山寺。當時月黑星稀，忽然江中亮起壹團火來。這壹奇遇使蘇東坡深感迷惑，於是在《遊金山寺》壹詩中記載了此情景， “是時江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識，非鬼非人竟何物？”
宋代科學家沈括是常用“地學說”來解釋UFO現象的。他曾在《夢溪筆談》卷二十壹中記載不明發光物事件，“盧中甫家吳中，嘗未明而起，墻柱之下，有光熠然，就視之，似水而動，急以油紙扇挹之，其物在扇中涅晃，正如水印，而光焰燦然，以火燭之，則了無壹物。又魏國大主家亦常見此物。李團練評嘗與予言，與中甫所見無少異，不知何異也。”
明代就出現了對於“螺旋狀飛行器”的描述。
據中國科學院雲南天文臺研究員張周生介紹，乾隆年間廣東“潮州府誌”記載，明神宗萬歷五年十二月初三夜，尾星旋轉如輪，焰照天，逾時乃滅。
此記錄為典型的古代螺旋狀飛行器的記載，這些記錄對壹些人把螺旋狀飛行器僅看作是現代才有，甚至於把此種現象推論為是人造衛星火箭殘骸下落的解釋的強有力的否定證據，今日人們所見的螺旋狀飛行器形狀在古人的記錄中是“尾星旋轉如輪”，而類似的記載還有許多。
清代畫家吳有如晚年作品，有壹《赤焰騰空》圖，畫面是南京朱雀橋上行人如雲，皆在仰目天空，爭相觀看壹團團熠熠火焰。畫家在畫面上方題記寫道：‘九月二十八日，晚間八點鐘時，金陵(今南京市)城南，偶忽見火毯(即球)壹團，自西向東，形如巨卵，色紅而無光，飄蕩半空，其行甚緩。維時浮雲蔽空，天色昏暗。舉頭仰視，甚覺分明，立朱雀橋上，翹首踮足者不下數百人。約壹炊許漸遠漸減。有謂流星過境者，然星之馳也，瞬息即杳。此球自近而遠，自有而無，甚屬濡滯，則非星馳可知。有謂兒童放天燈者，是夜風暴向北吹，此球轉向東去，則非天登又可知。眾口紛紛，窮於推測。有壹叟雲，是物初起時微覺有聲，非靜聽不覺也，系由南門外騰越而來者。嘻，異矣！’
清人吳有如的《赤焰騰空》圖可謂壹詳細生動之目擊報告。火球掠過南京城的時間、地點、目擊人數、火球大小、顏色、發光強度、飛行速度皆有明確記述，然而各種猜測又不得其解。此畫約作於1892年(光緒十八年)，在壹百多年前，世人尚無飛碟和 UFO之說法，畫家顯然未能意識到，這幅《赤焰騰空》圖，竟成為今人研究UFO的壹則珍貴歷史資料。
民國時，有人見到空中“忽起壹道圓光”，各人看得眼花。
民國時人張瑞初在《西神遺事》中曾記載：“是夜，星光滿天，卻無月色。各人正在險灘，瞥見空中忽起壹道圓光，大可畝許。圓光中有壹紫壹白兩種色，此前彼退，此縮彼漲，各人看得眼花。足有五分鐘，白光便不見，僅有紫光，在壹圓光內漸縮漸小，初如笆，繼如鬥，如碗，如拳，如指，忽盡滅。眾人靜坐呆看，其他遊客見者，無不驚異萬分，議論紛紛，莫衷壹是。”