賽龍舟起源有以下四種說法：
1、紀念屈原：
據《史記》“屈原賈生列傳”記載，屈原是春秋時期楚懷王的大臣。其倡導舉賢授能、富國強兵、聯齊抗秦遭到貴族子蘭等人強烈反對，屈原遭饞去職，被趕出了都城，流放到沅和湘流域。他在流放了的情況下，寫下憂國憂民的《離騷》和《天問》、《九歌》等不朽詩篇。公元前278年，秦軍攻破了楚國京都，屈原始終不忍舍棄自己祖國，於五月初五在寫下絕筆作《懷沙》之後，抱石投汨羅江身死。
傳說屈原死後，楚國百姓哀痛異常，紛紛湧到汨羅江邊去憑吊屈原。漁夫們劃起船只，在江上來回打撈他的真身。他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月五日劃龍舟以紀念之。借劃龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。
在湖南汨羅市，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在詞中神翁祭拜，披紅布於龍頭上，再安龍頭於船上競渡，既拜龍神，又紀念屈原。而在湖北的屈原家鄉秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。祭屈原之俗在《隋書·地理誌》中有記載：“其迅楫齊馳，棹歌亂響，喧振水陸，觀者如雲。”唐劉禹錫《競渡曲》自註：“競渡始於武陵，及今舉楫而相和之，其音鹹呼雲：‘何在’，斯沼屈之義。”
2、沅陵盤瓠招魂：
早在屈原之前，沅陵就有了龍舟。沅陵龍舟發源於遠古，祭祀的對象是五溪各族***同的始祖盤瓠。盤瓠曾落戶沅陵半溪石穴，生六兒六女，兒女互婚配，繁衍成苗、瑤、侗、土、畬、黎六個民族。盤瓠死後，六族人宴巫請神，為其招魂。因沅陵山多水密，巫師不知他魂落何處，就讓各族打造壹只龍舟，逐溪逐河尋找呼喊，以至演變成後來的劃船招魂的祭巫活動。
3、紀念曹娥：
浙江地區，是以龍舟競渡紀念曹娥。《後漢書·列女傳》中載，曹娥是投江死去的，民間則傳說她下江尋找父屍。浙江地區多祭祀之，《點石齋畫報·虔祀曹娥》即描繪會稽地區人民祭祀曹娥之景象。兼有紀念當地出生的近代女民主革命家秋瑾的意義。
4、紀念伍子胥：
《清嘉錄》中記吳地（江蘇壹帶）競渡，是源於紀念伍子胥，蘇州因此有端午祭伍子胥之舊習，並於水上舉行競渡以示紀念。另外還有廣西的紀念馬援、福州的紀念閻王王審知等儀式。
清乾隆二十九年（1736年），臺灣開始舉行龍舟競渡。當時臺灣知府蔣元君曾在臺南市法華寺半月池主持友誼賽。臺灣每年五月五日都舉行龍舟競賽。在香港，也舉行競渡。