生產於1990。是中國第壹款角色扮演遊戲，也是第壹款武俠題材遊戲。講述主角探索諸神與軒轅劍客十余年戰爭的故事。因為當時正在熱映電影《倩女幽魂》，主角的名字就定為寧。因為有些開發者在開發過程中需要服兵役，所以有些會停下來。所以故事很短，算是實驗作品。
軒轅賢治
生產於1994。內容延續壹代，形成壹個完整的故事。主角何然其實是壹代炎赤俠。在壺中仙女的幫助下，他逐漸發現自己被困在壹個陷阱裏。這部作品奠定了軒轅劍系列的基礎，歷代遊戲架構大致與此相似。
軒轅劍傳說:楓之舞
生產於1995。遊戲使用了二代引擎，但根據真實歷史背景講述了另壹個故事，獲得了巨大反響，成為軒轅劍系列劃時代之作。主角傅，戰國時期思想家、科學家墨子的弟子，因為發現了鬼谷子的弟子舒桑子(桑菁)的陰謀，開始踏上江湖。從這部作品開始，管風琴藝術逐漸占據了重要地位。
軒轅劍三:超越雲和山
生產於1999。背景宏大，包括歐洲，阿拉伯，西域，唐朝。主角賽特是歐洲法蘭克王國的壹名騎士。東方人和歐洲人的混血兒(宇文拓的後裔，《天痕》中的配角)被統治派派往東方尋找戰無不勝的戰法，先後經歷了黑糧代替白糧、羅斯之戰和安史之亂。遊戲在Windows下使用了全新的引擎，無論是畫面還是聲音都有了很大的提升。這個引擎後來被大宇的其他很多遊戲采用。
軒轅劍:天空的傷痕
2000年生產。故事講述了隋唐之際南朝陳最後壹個後裔陳景疇，繼承父母遺誌，為回報主公恩情而走上興國之路的故事。但遊戲的主題是關於愛情的，刻畫感人，因此廣受好評，成為歷代軒轅劍遊戲中最具影響力的壹款。有人認為這是中國二次元角色扮演遊戲的巔峰之作，可以與大宇的另壹款成功遊戲《仙劍奇俠傳》相媲美。這也是軒轅劍系列最後壹部擁有二維遊戲界面的作品。
軒轅伏地魔
2001出品。故事的確切背景不得而知，但應該是在宋代。主角是墨家後裔荀，因師傅被滅，煉魔壺被奪而踏上征途。雖然也是DOMO團隊開發的作品，但這是壹款回合策略遊戲，並且首次使用了三維影像。但由於人物仍使用二維(2D)，因此也被認為是實驗性作品，並未獲得太多好評。
軒轅劍四:黑龍舞雲飛舞
2002年生產。人物依舊是墨家弟子，只是背景切換到秦始皇統壹六國之後的時期。主角水鏡是《軒轅劍》系列的第壹位女性主角。她活潑好動。因為壹次意外，她冒險與術士季良(張亮飾)在壹起。從這部作品開始，軒轅劍系列全面采用三維影像。
軒轅劍網絡版
2002年生產。是壹款網遊，設定在煉妖鍋。由於之前壺中仙女與何然的激烈爭鬥，她虛弱無力，無法管理壺中世界的妖怪，於是桑金文(傳聞中楓舞的女主角)告訴壺中仙女，可以請壹些人進來幫忙，玩家也因此在壺中扮演了來到人間的勇者。
軒轅劍傳說:蒼之濤
2004年生產。故事發生在春秋初期。女主角車雲是菱湖縣壹個精通傳奇管風琴藝術的女孩。因為她的祖父被同國大臣龔蓓陷害，全家被斬首。當時她雖然還小，沒有被砍頭，但並沒有氣餒。相反，她壹心想要用美甲來證明自己也能幫助自己的國家，這與宣傳活動不謀而合。車雲想把它據為己有，他竭盡全力終於贏得了幫助國家的機會，但出乎意料的是，他被壹個紅衣女子打敗，並在幫助君主逃跑的路上被關了起來。...
與此同時，神秘的泰臣宮四龍七曜使者也出現在這個世界上，但他們要在壹千年後影響淝水之戰。...
蒼之濤采用了軒轅賢二的三維引擎。
軒轅劍網絡版二:飛行冒險
2004年生產。《軒轅劍》網絡版的後續作品還是壹款網絡遊戲。玩家可以在遊戲中飛行。此外，遊戲內置了微軟MSN Messenger支持，可以在遊戲中與好友交流。遊戲的英文名是Dream Of Mirror Online，縮寫為DOMO，和開發團隊的名字壹樣。這是巧合還是刻意為之，不得而知。
軒轅劍五:壹劍淩雲山海情
它於2006年8月在臺灣省發行。除了繼承了原著壹貫的世界架構，還加入了古書《山海經》作為新的故事背景。《山海經》是中國許多神話故事的源頭，也是最古老的地理人文編年史。它敘述了中國古代的各種人種和地理環境，蘊含了巨大而豐富的神秘奇幻元素。其中包含的很多種族和國家都會出現在遊戲中。
這個遊戲的主角名叫陸成軒。他從小就有很大的權力，卻不知道如何控制。他被周圍的人當成怪物，導致他缺乏自信，猶豫不決，不願意吐露心聲。女主角夏柔，其實是壹個名字裏有著強大精神力量的女孩。她溫柔安靜，聰明堅強，帶領她的人民勇敢面對其他人的侵略。
軒轅劍傳說:漢雲
東漢末年，天下大亂，戰火肆虐。經過壹系列群雄分庭抗禮的苦戰，只剩下巴蜀劉備陣營、江東孫權陣營和漢丞相曹操陣營，三雄對峙。
漢魏吳三國分三部，歷史上著名的“三國時代”就此揭開。
三國初年，漢朝丞相諸葛亮經過幾年的休養生息，毅然決定趁著魏帝曹丕的新喪和洛陽的不安，發動北伐大業。從公元228年開始，諸葛亮連年發動北伐，出兵祁山，攻打關右。但大魏年輕皇帝曹睿親征，調度有序，出乎所有人意料。所以魏氏團結壹心，將軍用命。漢軍向前進攻，被魏軍舊將張合、趙昊等人阻擋，諸葛亮出兵千裏，卻屢敗屢戰，屢戰屢敗。
就在這個時候，漢軍中突然出現了壹支神秘莫測的神秘力量“飛宇”。他們暗中協助漢軍作戰。雖然人數不多，但每個人都有過人的實力，壹個抵壹百個，所以屢建奇功。漢師全軍，包括丞相諸葛亮在內，除了不隸屬於任何正規軍，不受漢軍官方命令控制外，沒有人知道飛宇的真實底細。但正因為如此，他們才能在常規調度之外靈活作戰，不斷以奇襲的方式建功立業。
在“費煜”的掩護下，韓江臣成功攻占敵國武都郡，這是北伐以來的第壹次。諸葛亮決心在此基礎上進壹步發動第四次北伐，希望乘勢而上，略取隴右。231年，他率領主力進入祁山，但此時等在他們面前的對手是剛剛遷來的魏國新任統帥司馬懿。諸葛亮沒想到初次見面的司馬懿壹眼就看出他們在險要的蜀道上運糧不易，於是故意采取了加固城墻的戰術，意圖讓漢軍糧草告罄後再追擊！
為了阻止司馬懿的陰謀，飛宇決定再次進攻！然而此時此刻，誰也沒有料到，這支神秘的“飛羽”突擊隊會在不久的將來影響整個人的命運...
“萬裏風塵少年誌在千秋”——性格迥異的人物設定。
大漢的領軍人物——飛羽部隊
漢軍正式編制之外單獨存在的奇襲部隊。這支軍隊由關羽和張飛兩位偉人組成。總人數約200人，不受漢軍總令控制，來歷成謎。沒有人知道這些領導人的真實身份，只知道他們出現時都戴著面具，用“國別大使”、“頻繁大使”、“成長大使”、“大眼大使”等代號來隱藏身份。飛宇還以戰鬥中淘汰的方式從其年輕戰士中選拔出十大精英，授予他們古代“天幹”中的馮巖、段蒙、尤昭、吳強、屠維、朱立、尚衡、趙陽、艾恒、張尚等稱號，分別隸屬於“飛部”和“羽部”兩支隊伍。全軍盯梢，暗中為漢軍進行各種突襲和奇襲。