元光六年(公元前129年)，匈奴入侵上谷縣(今河北省張家口市)。為了挽救馬懿陰謀失敗的局面，打擊匈奴的瘋狂報復，漢武帝親自部署戰略方案，四次出擊。衛青騎著戰車直取上谷，公孫敖騎著戰車從代縣(治代縣，今山西大同、河北蔚縣)出兵，公孫賀騎著小巴從(今內蒙古托克托)出兵，李廣騎著從雁門出兵。四位將軍各領壹萬騎兵。這次出兵，公孫賀壹無所獲；公孫敖損失了七千騎兵；李廣戰敗被俘，最後逃回。四路人中，只有衛青第壹次出征，驍勇善戰，直奔龍城(匈奴祭祀祭掃天地祖宗的地方)，斬首七百余人，大獲全勝。