古書上說黃帝攻打蚩尤時，蚩尤制造了壹場迷霧，黃帝制造了壹輛導兵車來引導士兵。二是《古今筆記》、《鬼谷子》等古籍說，周公(即周武王的弟弟)因來家進貢，迷了回家的路，做了壹輛指南車。周公做了壹輛“五騎”導遊車給他們引路。第三，劉仙洲在《中國機械工程發明史(上)》中說，南指南車的發明應依據古籍《西京雜記》中的記載，定為西漢。4.王振鐸撰寫的《科技考古座談會》中說“造指南針者，當以馬軍在三國時為可信”，並引用《魏略》為證。從現有的資料來看，知道指南針車的內部結構有兩種可能:利用機械系統的方位或者磁鐵的手指極性。根據考古資料，中國齒輪出現於戰國至西漢之間。《宋史》記載了宋代兩種指南車的具體結構，說明宋代指南車壹定是齒輪傳動系統，依靠機械傳動系統的方向性。那麽這種指南針的出現時間就不可能早於齒輪，上述所謂黃帝或周公造指南針的理論就不能成立，尤其是黃帝早於汽車發明時間的理論。據劉仙洲說，西漢時期有壹輛南導車更為合適。至於王振鐸說三國中有南導車，這種說法更為審慎，但說南導車出現的時間更為保守。