馬鈞，是三國時代的壹位紡織機械革新家、發明家。字德衡，曹魏扶風（今陜西興平）人。從小口吃，不善言談。出身貧苦，少年時沒有太多的機會讀書，常要為生活奔波，因此有更多的機會接觸勞動人民。他註意實踐，特別是生產工具的構造，而且勤於動手，對壹些機械原理，進行刻苦鉆研，努力創造革新，取得了不少成就，在魏明帝（226—239）時，被譽為“天下之名巧”。
織綾機的創新
我國是著名的絲綢之國，是生產絲織業最早的國家。西漢時，有壹種織綾的提花機，是120綜，120躡的（壹綜是壹根經線，壹根經線安裝壹個踏板叫躡），效率很低，兩個月才能織壹匹綾。到三國時，雖然多次經過簡化，改進到60綜、60躡和50綜、50躡，但仍十分笨拙。
馬鈞看到大家使用這種綾機，操作起來很是費時費力，為了提高大家的生產效率，節約勞動時間，於是，馬鈞就下定決心改良這種織綾機。他深入到織綾生產中，對舊式織綾機進行了認真研究，重新設計了壹種新式織綾機。新織綾機簡化了踏具，改造了桄運動機件（即開口運動機件）他把原來的60躡、50躡減為12躡，用12根躡控制60余片綜，經過這樣改進，新織綾機不僅更精致，更簡單適用，織綾機的生產效率也提高了四五倍。特別是他發明了兩躡合控壹綜的“組合提綜法”，用這種方法織出的花綾，花紋圖案奇特，配置變化多樣，織物表面具有立體感，景物生動逼真，光澤明暗相間，層次變化無窮，馬鈞的創造使當時魏國所產絲織物能與成都的蜀錦媲美。經改造的新織綾機，受到了廣大絲織工人的歡迎，這是馬鈞壹生中最早的貢獻，它大大加快了我國古代絲織衛業的發展速度，也為我國家庭手工業織布機奠定了基礎。
龍骨水車的發明
水車的應用，在我國有著悠久的歷史。大約在東漢時期，翻車就出現了，翻車又叫龍骨水車。據古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾制造過翻車，但那時的翻車還比較粗糙。
到了三國時期，有壹回馬鈞在魏國做壹個小官，住在京城洛陽，當時在洛陽城裏，有壹大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開辟成菜園，可惜因無法引水澆地，壹直空閑著。機械發明家馬鈞看到後，就下決心要解決灌溉上的困難，於是他又在機械上動腦筋。經過反復研究、試驗，他終於創造出壹種翻車，把河裏的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。馬鈞發明創造的這種新式翻車，叫做龍骨水車，龍骨水車應用齒輪的原理使其汲水，用時極其輕便，連小孩也能轉動。它不但能提水，而且還能在雨澇的時候向外排水。在近代水泵發明以前，它壹直是世界上最先進的提水工具之壹。
水轉“百戲圖”
馬鈞真不愧為“巧思絕世，變化百端”的發明家，水轉“百戲圖”的創制更是印證了這壹美名。壹次，有人進獻給魏明帝曹睿壹種木偶百戲，造型相當精美，可那些木偶只能擺在那裏，不能活動，明帝覺得很是遺憾。於是明帝就問馬鈞：“妳能使這些木偶活動嗎？”馬鈞肯定地回答道：“能！”明帝遂命馬鈞加以改造。沒有多久，馬鈞就設計制造出了“平地實之，潛以水發”的“百戲圖”。他用木頭制成原動輪，以水力推動，使其旋轉，這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百宮行署，真是變化無窮，千姿百態。並且這些木人出入自由，動作極其復雜，巧妙程度使原來的百戲木偶無法比擬。水轉“百戲圖”，被時人稱為“巧變百端”的三異之壹。