車輛駕駛規則的演變過程；
先秦古籍《考公基》載:“工匠治國，方九裏，序三。”按三門，即王城外三門。三門三路，男的從右邊，女的從左邊，車從中間。這應該是中國交通史上最早的人車分離和行人(男女)分支的記錄。
唐太宗以前，路上行人車輛不分，靠的是“晉傳呼機警示行人”。(《唐傳奇》卷二十三)，即派專人在城內街道上叫喚，維持行人交通秩序，防備防衛。
“門從左邊進，門從右邊出”這壹行走規則是馬周在初唐時期首先倡導的。"城門從左，從右，皆周法也. "(《隋唐嘉華》卷中)
到了宋代，“從左往右走”還局限在城門檢查站，街上行人還不分左右。在宋太平興國期間，大理寺創始人孔成公曾寫信說，請在兩市州的主幹道上刻壹個單子，公布“避貴、避長、避重、避來”的“四忌”為交通法。
今日“正道”:
第壹，古人過去崇拜權利，以權利為最大、最好、第壹。以“右姓”為上姓、名門；書寫自由向左，先右；然後向左移動降級等等，所以。根據人的意願選擇“對線”；
二、19年20-40年代在英國殖民統治向新加坡、香港、上海的國際租界引入“左道”之前，中國人的行走規則和習慣多為左撇子。後來由於英國勢力對中國的滲透，壹度改為“左傾方法”；
第三，民國35年(公元1946年)，國民黨政府根據政治需要(美援)和實際情況(民眾對左翼法抱怨頗多)，將左翼行為再次改為右翼行為，壹直維持到現在。