後世道教推祖“老子”，視道家學派為“本家”，雖楊朱既屬道家，但莊周斥楊朱；又且楊朱無著述傳世，即使曾有著述，而《漢書·藝文誌》已不見著錄，早已亡佚，而後世道教又何得而與楊朱學說相聯系？蓋楊朱雖無著述流傳，而《莊子》中之《繕性》、《讓王》等篇，《呂氏春秋》中之《貴生》、《不二》、《執壹》等篇，《淮南子》中《精神訓》、《道應》、《詮言》、《氾論》等篇，以及《韓非子》、《說苑》、《法言》等古籍中均記述或發揮有“楊朱”思想，道教便是從這些古籍中吸取楊朱思想。主要表現在：
（壹）、道教以“貴生”為根本教義之壹。 道教義理，首重“生”字，反復演說求生、好生、樂生、重生、貴生、養生、長生之道。可以說道教教義主不開這個“生”字，它是道教義理的中心。檢閱道教圍繞“生”講的義理，在貴生的範圍內與楊朱之言極為相似，幾乎讀道教談“生”的經書，每每就會聯想起楊朱之言。如道教最早的經典《太平經》、《老子想爾註》，便強調重生、貴生： “人最善者，莫若常欲樂生，汲汲若渴，乃後可也。”（《太平經合校》卷四十） “夫人死者乃盡滅，盡成灰土，將不復見。今人居天地之間，從天地開辟以來，人人各壹生，不得再生也。自有名字為人。人者，凡中和凡物之長也，而尊且貴，與天地相似；今壹死，乃終古窮天畢地，不得復見自名為人也，不復起行也。”（《太平經合校》卷九十） “公乃生，生乃大”，“道大、天大、地大、生亦大，域中有四大，而生居其壹焉”，“多知浮華，不知守道全身，壽盡輒窮；數數，非壹也。不如學生”。（《老子想爾註》） 至晉代，有《元始無量度人上品妙經》行世，此經明確提出“仙道貴生，無量度人”為道教的首要教義，此經在明《正統道藏》中被尊為首經，比《道德經》的地位更為高出。南北朝以後所出經典，更多將“生”與“道”緊密聯結，“修道”與“養生”相依相守，成了二而壹、壹而二的事。如： “道不可見，因生以明之。生不可常，用道以守之。若生亡則道廢，道廢則生亡，生道合壹，則長生不死。”（《太上老君內觀經》） “壹切含氣，莫不貴生，生為天地之大德，德莫過於長生”。（《太平禦覽·道部·養生·太清真經》 “道人謀生，不謀於名”。（《妙真經》） “人之所貴者生也，生之所貴者道也。”（《坐忘論序》） “性者命之原，命者生之根，勉而修之”。（《集仙錄》） “夫所謂道者，是人所以得生之理，而所以養生致死之由。修道者是即此得生之理，保而還初，使之長其生”。（《天仙正理真論》） 道教的“貴生”教義，多所吸取楊朱思想，這是十分明顯的。 （二）、“全性保真”是道教清修派的基本守則。 道教講究養生，幻求長生，談到己身之修煉，則處處不離“全性保真”，亦即所謂修“性命”。道教認為人之“性”有天賦之性與氣質之性，“命”有形氣之命與分定之命，“全性”所指的“性”腹是指天賦於人的純真、善良、樸質之心性。《性命圭旨》說：“何謂之性？元始真如，壹靈炯炯是也。”養性才能立命，性成始能命立。性之造化系乎心，性受心役，故“全性”即保全天賦純真善良的心性。修道折基本途徑就在於全先天之善性、保先天之真性。只有全性保真，才能長生。道教經典中有關這方面的論說很多，如： “孰觀物我，何疏何親？守道全生，為善保真。世愚役役，徒自苦辛。”（《太上老君內觀經》） “治生之道，慎其性分，因使抑引，隨宜損益以漸，則各得適矣。”“夫養性者，欲使習以成性，性自為善，……性既自善，而外百病皆悉不生，禍亂不作，此養性之大經也。”（《黃帝中經》） “道性無生無滅，無生無滅，故即是海空。海空之空，無因無果。無因無果，故以破煩惱”。（《雲笈七簽》卷九十三《道性論》）
“心為道之器宇，虛靜至極則道居而慧生，慧出本性，非適今有”，“夫道者神異之物，靈而有性，虛而無象”。（《坐忘論》） “所謂安樂，皆從心生，心性本空，雲何修行？知諸法空，乃名安樂。”“夫壹切六道四生業性，始有識神，皆悉淳善，唯壹不雜，與道同體”。（《雲笈七簽》卷之九十五《仙籍語論要記》） “長生之本，惟善為基。人生天地間各成其性。……夫明者伏其性以延命，暗者恣其欲以傷性。性者命之原，命者生之根，勉而修之。所以營生以養其性，守神以善其命。”（《集仙箓》） 道教的全真派，尤以“全性保真”為其宗旨。雖言性命雙修，而實以修性為主。“全真”之名，實際即源出“全性保真，不以物累形”。金代王重陽創全真派，其《立教十五論》中第二條便要求“參尋性命”，第十條要求“緊肅理性於寬慢之中以煉性”，第十壹條要求“修煉性命”。《重陽真人授丹陽二十訣》中解釋“性”說：“性者是元神”、“根者是性”等等。並說：“修者，真身之道；行者，是性命也。名為修行也。”“真性不亂，萬緣不掛，不去不來，此是長生不死也”（見《重陽真人金關玉鎖訣》）。歸根到底，所謂修行，就是全性保真，使真性不亂而長生久視。全真派經書中言“性命”極多，如： “論煉性：理性如調琴弦，緊則有斷，慢則不應，緊慢得中，則琴可矣。又如鑄劍，鋼多則折，錫多則卷，鋼錫得中，則劍可矣。調煉真性者，體此二法，論超三界”（《重陽祖師論打坐》）。 “性定則情忘，形虛則氣運，心死則神話，陽盛陽陰衰，此自然之理也”，“心不馳則性定，形不勞則精全，神不擾則丹結。然後滅情於虛，寧神於極，可謂不出戶而妙道得矣”（《丹陽修真語錄》）。 “夫吾道以開通為基，以見性為體，以養命為用，以謙和為德，以卑退為行，以守分為功。久久積成，天光內發，真氣沖融，形神俱妙，與道合真”（《郝大通金丹詩與論》）。 “惟人也，窮萬物之理，盡壹己之性，窮理盡性以至於命，全命保生，以合於道。當與天地齊其堅固，而同得長久”（《鐘呂傳道集·論大道》）。 “其修持大略以識心見性，除情去欲，忍恥含垢，苦己利人為之宗”（《郝宗師道行碑》）。 “形依神，形不壞；神依性，神不滅；知性而盡性，盡性而至命。乃所謂虛空本體，無有盡時，天地有壞，這個不壞，而能重立性命，再造乾坤者也”（《性命圭旨·性命說》）。 全真道的教義，在理論上實際上是闡發楊朱“全性保真”的思想。全真道雖曰“利人”，實則仍是“貴己”。如果說全真教義是楊朱思想之再現，這不是沒有道理的。
（三）、外物傷生，勿為物累。 楊朱思想以存我為貴，物可養生，故不可去物，而要享用之；但，雖不去物而不可有物，不可積聚物，“有”將累於“形”，外物傷生。道教亦倡說“虛其心”、“實其腹”，吃飽喝足就夠了，不要有過多聚斂財富的欲望，那是有害於生的。道教與楊朱思想實質上是相同的。這種認為外物傷生，因而主張勿為物累的思想，在道書中多有反映。如： “士能遺物，乃可議生。生本無邪，為物所嬰，久久易誌，誌欲外，無能守以道為貴生”（《太平禦覽》卷六六八《道部·養生·黃老經》）。 “長生者，必其外身也，不以身害物；非惟不害而已，乃濟物忘其身；忘其身而身不忘，是善攝生者也”（《太清真經》）。 “神在則人，神去則屍，蓋由嗜欲亂心，不能忘色味之適。夫修其道者，在適而無累，和而常通”（《集仙錄》）。 “八音五色不至耽溺者，所以導心也。凡此之物，本以養人，人之不能斟酌，得中反以為患，故聖賢垂戒”（同上）。 道教貴“守和”，提倡“九守”，即守和、守神、守氣、守仁、守簡、守易、守清、守盈、守弱，所講教義，主要便是不以外物而累形傷生。 “老君曰：輕天下即神無累，細萬物而心不惑，齊死生即意不懾，同變化即明不眩。……無為即無累，無累之人，以天下為量。”（《雲笈七簽》卷九十壹《九守·守仁第四》）。
“老君曰：尊勢厚利，人之所貪也，比之身即賤。故聖人食足以充虛接氣，衣足以蓋形蔽寒，適情辭余，不貪多積。……故知養生之和者，即不可懸以利；通乎外內之府者，不可誘以勢。無外之外至大，無內之內至貴”（《守簡第五》）。 “老君曰：古之道者，理情性，治心術，養以和，持以適，樂道而忘賤，安德而忘貧，性有弗欲而不拘，心有弗樂而不有，無益於情者不以累德，不便於性者不以滑和，縱身肆意，度制可以為天下儀。量腹而食，度形而衣，容身而遊，適情而行。餘天下而弗有，委萬物而弗利，豈為貴賤貧富失其性命哉。若然，可謂能體道矣”（《守易第六》）。 著名道書《坐忘論》亦對這壹教義有所闡發，說：“夫人之生也，必營於事物，事物稱萬，不獨委於壹人。巢林壹枝，鳥見遺於叢葦；飲河滿腹，獸不郤於洪波。外求諸物，內明諸己，己知生之有分，不務分之所無，識事之有當，不任非當之事，事非當則傷於智力，務過分則斃於形神。身且不安，何情及道？……於生無要用者並須去之，於生雖用有餘者亦須舍之，財有害氣，積則傷人，雖少猶累，而況多乎？” 道教齋戒殊多，其思想亦多源發於“不以物累形”，認為貪求外物則有害於生。
（四）、制命在內，我命由我 道教認為外物傷生，人們過分追求名利聲色，違反自然之性，便會由外物牽著鼻子走，由外物支配自己的命運。如果能夠不去物、不有物，對外物需求適當，順自然之性，不逆命，不貪求，不羨名，不要勢，無求於外，對他人無所損害，自己亦無所畏懼，便能自己支配自己的命運，這叫做“制命在內”。道教煉養派自來主張“我命在我，不屬天地”，以己身煉養來取得延命長生。如： 《西升經》曰：“老子曰：我命在我，不屬天地。我不視不聽不知，神在出身，與道同久。吾與天地分壹氣而治，自守根本也。非效眾人行善，非行仁義，非行忠信，非行恭敬，非行愛欲，萬物即利來，常淡泊無為，大道歸也。” 《太壹帝君經》：“求道者使其心正，則天地不能違也。舍色累而不顧，避榮利而自遠，甘寒苦以存思，樂靜齋於隱垣，則學道之人，始可與言矣。” 《真誥》：“修於身，其德乃真。君子立身，道德為任，清凈為師，太和為友，為玄為默，與道窮極，治於根本，求於未兆，為善者自賞，為惡者自刑，故不爭無不勝，不言無不應。” 《秘要訣法》：“夫道與神，無為而氣自化，無慮而物自成，入於品 之中，出於生死之表。故君子黜嗜欲，隳聰明，視無色，聽無聲，恬淡純粹，體和神清，希夷亡身，乃合至真。所謂返我之宗，復與道同，與道同者造化不能移，鬼神不能知，而況於人乎？”（《雲笈七簽》卷四十五）。 《元氣論》：“仙經雲：‘我命在我’。保精受氣，壽無極也。又雲：‘無勞爾形，無搖爾精’。歸我精默。可以長生。生命之根本決在此道。” 《悟真篇》：“壹粒金丹吞入腹，始知我命不由天”。
道教吸取了楊朱思想，這是事實，但由於儒家斥楊朱，孟子罵楊朱為“禽獸”。故千載以下，使楊朱在社會上名聲極壞，實際上那只是儒家的偏激之見；但這便使得道教對楊朱素少直接宣揚，以避攻擊。而實際上楊朱思想已被道教吸融於其教義之中。