藥浴療法屬於中醫自然療法中洗浴療法的範疇。藥浴是將單味中藥或復方中藥水煮，濾渣取液，調至適當溫度，浸泡雙腳或全身的壹種治療方法，其形式多種多樣：洗全身浴稱“藥水澡”；局部洗浴的又有“燙洗”、“熏洗”、“坐浴”、“足浴”等之稱，尤其燙洗最為常用。
我國最早的中醫經典著作《黃帝內經》壹書將泡浴療法上升到理論高度，如《素問·陰陽應象大論》認為“其有邪者，潰形以為汗”，“寒者熱之，熱者寒之，摩之浴之”；《素問·至真要大論》說“脾風、發癉、腹中熱、煩心、出黃可浴”；《素問·玉機真藏論》中指出了藥浴與足浴的適應癥；《靈樞·百病始生篇》還指出了“用力過度，若入房汗出，浴則傷腎”等洗浴療法的禁忌癥。這些均為藥浴療法奠定了理論基礎。
長沙馬王堆的醫學文獻《五十二病方》中就有“溫熨”、“藥摩”、“外洗”等內病外治的記載，並記載有熏浴方8首，如用雷丸水浴治療嬰兒疼痛、韭菜和酒煮沸以其熱氣熏蒸來治療外傷等，是我國最早發現關於藥浴的文字資料。