馬可波羅來華時，中國處於元至元三年（1266年）。
馬可波羅兄弟在1264年碰到元朝派往西方的使者，決定到中國。1266年，兄弟兩人到達元大都，見到元世祖忽必烈。忽必烈寫了壹封信給教皇，托波羅兄弟帶回羅馬，請教皇派人到元朝，告訴元朝人關於歐洲人的生活方式。
兄弟兩人回到意大利，此時第八次十字軍東征剛剛結束，第九次東征正在籌劃中。他們拿到教皇格裏高利十世給忽必烈的回信，於1271年動身返回中國。這壹次Niccolò帶了他的兒子馬可。
1292年，馬可·波羅和父親叔叔受忽必烈委托，從泉州出發經海路護送蒙古公主闊闊真到伊兒汗國成婚。忽必烈答應他們，在完成使命後，可以轉路回國。1295年波羅壹家人回到歐洲。
擴展資料人物影響：
由於教皇特使柏郎嘉賓曾在1246年到達蒙古帝國首都哈拉和林，馬可·波羅家人並非第壹個到中國的歐洲人，但是因為其遊記而著名，其遊記也是當時歐洲人最詳細的亞洲旅行記錄。
他的經歷激發了哥倫布和其他不少旅行家，有很多的文學作品都是基於馬可·波羅的遊記，還影響了歐洲的地圖制作，導致了弗拉·毛羅地圖的出現。
傳說馬可·波羅從中國帶到歐洲很多東西，如冰淇淋、披薩、意大利面、奶酪火鍋、口琴、風箏、惡魔棍。
威尼斯的機場現命名馬可·波羅國際機場。
英國衛星廣播公司（British Satellite Broadcasting）在1989年發射兩個衛星，馬可波羅壹號和二號，用來傳送五個電視臺的信號。雖然衛星功率完全正常，但電視臺後來生意垮臺，衛星被賣了之後改名。
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