中國封建社會歷史時期極為漫長，達到兩千多年，而之所以封建社會制度能夠在中國長期存在，從某壹個側面反映了壹個情況，那就是，在中國的封建社會制度統治期間，尤其是在各個統壹的朝代統治期間，中國封建社會的在政治上還是比較安定的，上經濟上也是比較繁榮的，甚至在技術上也是在相當長的歷史時期遙遙領先於世界的。而所有這些條件的存在，壹方面保證了封建制度的統治地位，維持了封建王朝的統治；另壹方面，顯然，也給旅行的發展帶來了巨大的推動力。其中，以都江堰和靈渠為代表的水利工程技術和由此帶來的農業生產的進步；還有後來手工業、礦業、紡織、造紙、陶瓷等方面的發展，都使得近代以前得中國在科學技術上和社會經濟方面領先於西方世界。據研究表明，在世界科技發明中，有壹百多項世界第壹出自這壹時期的中國，使得近代前的中國社會經濟發展水平大大領先於世界！
旅行中，壹項重要的因素便是交通。可以說，旅行與交通之間是不可分割的關系。而在中國封建社會時期，水陸交通在我國有著悠久的歷史，早在春秋時代便有水運的記載。戰國與秦朝的“鄭國渠”、“靈渠”都是水利史上光輝的篇章。並且，從漢朝以來，我國歷朝歷代封建王朝都將漕運作為國家的最重要的政策之壹，因此，中國封建社會時期，水利交通十分發達，成為我國最重要的交通方式之壹。其中對水陸交通貢獻最大的朝代首推隋朝。從隋文帝時期開始便打通了從淮水到長江的水陸。到了隋煬帝時期，又先後開鑿了通濟渠（由黃河連接汴、泗兩河直通淮水）、永濟渠（到達黃河以北的涿郡）和江南和（經由鎮江、蘇州至杭州，直連通長江與錢塘江），最終構成了華北與江南密集而發達的運河網。同時，當時天然河流的通航能力也十分優良，隋煬帝三下揚州，大型龍船、官號無數通行方便，可見其水運能力之壹斑。而到了元、明、清時期，由於三個朝代都建都北京，為了更好的管理國家，運輸所須，國家又開始了海運的發展。著名的“海上絲綢之路”的起點便是我過的泉州，相傳，馬可·波羅就是從泉州開始的中國之旅，而僅僅是當年因突發事故沈沒在泉州海域的大小貨船，其沈睡在大海之中的貨物也不計其數，形成了“陶瓷的海底世界”。可見當時海運的發達程度。我們說，雖然在封建社會時期，水陸交通的發展是由國家政治統治和經濟發展所需，但是，在客觀上卻大大便利了人們的旅行，通過水陸往來各地成為人們旅行方式的壹種很好的選擇，從而促進了旅行的發展。
在水陸交通獲得極大發展的同時，我國封建社會時期的陸路交通也有長足進步。自秦朝以來，陸路的建設便取得了壹定的成果。“馳道”、“直道”、“五尺道”、“新道”的建設***同構成了以鹹陽為中心的、四通八達的道路網絡。秦朝以後，陸路交通的建設則不僅僅表現在道路本身的建設上，還通過其輔助設施的建設表現出來。驛站便是其中壹個重要的代表。驛站是歷朝歷代政府沿水陸和陸路建設的館舍機構，其最初目的在於傳送官方文件和國家物資，後來也開始招待來往的國家公務人員，甚至是至休人員。驛站可以提供宿舍、車馬、船轎、人力、米糧以及飼料等等。其功能很類似於現在的飯店。我國驛站的發展歷史十分悠久。最早在周禮和先秦的典籍中就可以看道，當時就有傳、置、郵、驛的記載，但是，那時驛站的設置並不十分普遍。經歷了各個封建王朝的不斷發展，到唐朝，驛站的發展便達到了壹定的規模。據記載，當時每三十裏設置壹驛，而在《新唐書·百官誌》中記載，唐朝設置驛站***計1639所。按照這個數字計算，設置驛站的道路就應該有25000公裏以上。可見當時陸路交通的發展狀況。而到了明、清時期，驛站則更是擴展到內、外蒙古、新疆以及西藏等地區。
而交通的發達，使我國很早就出現了導遊圖。據考證，中國最早的導遊圖出現於南宋時期。其間，高宗趙構將都城從開封南遷至臨安（現在的杭州）。建都後，杭州的經濟繁榮，手工業發達，遊樂業興起，故有“西湖歌舞幾時休”，“直把杭州做汴州”的詩句。《地經》就是在這種形勢下產生的。《地經》的內容，類似於今天的交通導遊圖，印刷精致。圖中，以杭州為中心，將南宋皇室所屬的地域各城通向杭州的道路、裏程以及沿途可以提供歇息的旅館、飯店等均壹壹標明，對旅行和遊覽有所幫助，所以《地經》問世後，就受到大家的歡迎。《地經》使用的時間也比較長久，相傳直到馬可·波羅到我國杭州時，也曾經購買此書，作為旅遊線路中的參考。
由此可見，我國封建社會水陸、陸路交通的發達程度。這些，很顯然都為旅行的開展提供了極大的便利。
另壹方面，在交通條件發展的同時，經濟條件也日漸成熟起來。我國的封建社會的經濟發展狀況壹直在世界處於領先的水平。自漢朝以來，中國由於經濟上的強盛，在亞洲範圍內有很大的影響乃至歐洲的羅馬帝國、希臘帝國也都先後和中國進行過經濟上的往來。旅行發展所需要的經濟條件了物質基礎在中國封建社會中不斷豐富起來。社會有能力使壹些勞動力從糧食等基本生活用品的生產中解脫出來，從事服務性行業，這也就為旅行的發展提供了另壹個重要條件。同時，人們的物質生活條件得到改善之後，也要求精神生活水平的提高，旅行自然成為壹項不錯的選擇。
在中國封建社會時期，旅行的種類也是豐富多樣的，總結起來，主要有以下幾類：
（1）帝王巡遊
繼承了奴隸制社會的特點，並且在經濟能力、閑暇時間以及政治統治的需要上，帝王的巡遊都要比普通社會成員更加方便。並且，由於當時社會中的流行趨勢常常由帝王、封建官僚、權貴等勢力所引導。因此，帝王巡遊其實也部分的引導了封建社會中國旅行的發展。所以說，帝王巡遊是當時壹種極為重要的旅行形式。而且，這方面的例子也不在少數。其中，周穆王、秦始皇、漢武帝、隋煬帝、康熙、乾隆等更是最典型的幾個代表。雖然其巡遊、巡幸、巡狩的原因各不相同，但是，其中總要包含或多或少的享樂的原因和休閑遊覽的欲望，這些，由於帝王所處的特殊的地位，都必然影響到當時的社會範圍內的旅行的發展。
（2）官吏宦遊
由於政治、經濟、軍事等各種各樣的原因，我國古代官吏的宦遊也十分繁多。奉帝王之命往返於國內各地的官員有時可以說是數不勝數，甚至部分官員為了政治、經濟和軍事等原因千裏迢迢遠赴異域出使，可以說，這也是現代公務旅遊的早期階段。其中最具影響力的大概要數西漢的張騫和明代的鄭和兩人。
張騫出使西域的故事不但在民間廣為流傳，在我國的歷史記載中，也寫下了光輝的壹筆，他為世界聞名的“絲綢之路”的開通作出了永垂史冊的貢獻。張騫是西漢著名外交家、探險家和旅行家。曾經奉漢武帝的派遣兩次出使西域，累計長達18年。張騫第壹次出使西域的主要原因開始是處於軍事上的需要。為了實現漢武帝遠交近攻的軍事策略，張騫遠赴西域去聯合當時與漢帝國壹樣，同為匈奴敵人的大月支，這是壹次空前的壯舉，被史學家稱為“鑿空”，歷時長達13年。這次出使，張騫雖然沒有完成軍事上的外交任務，但是，搜集了大量的西域風土人情的重要資料，掌握了西進的交通等相關情況，為後來的旅行做了必要而充分的準備。張騫的第二次出使歷時5年，其帶領的使團本次主要以外交和經濟交往為目的，先後到達了大宛（現在的吉爾吉斯斯坦）、康居（現在的哈薩克）、安息（現在的波斯）、大夏（現在的阿富汗）、身毒（現在的印度）、條支（現在的伊拉克）、大秦（現在的羅馬）等國家，完成了出使的任務，開通了歷史上著名的“絲綢之路”，連通了中國和西方國家的古代交通，為中外的交流、交往開辟了新的紀元。
鄭和下西洋的故事在我國民間和史料上也有廣泛的影響力。當時的西洋指的是中國南海以西，包括印度洋及其沿海地區。鄭和曾經率領當時世界上最龐大的艦隊七下西洋，累計歷時28年。他們先後到達了印度支那半島、馬來半島、南洋群島、印度、波斯、阿拉伯，最遠處到達了非洲東海岸和紅海海口，***訪問了30多個國家和地區。鄭和的艦隊出訪，其最初的目的僅僅是為打開中國海上對外貿易的通道，但是，其歷史影響卻遠遠超出了這壹目標，這些航行，加深了中國和各國之間的友好往來，起到了對外宣傳的重要作用，並且擴大的貿易，也引發了各國人民到中國旅行的願望，其影響之深遠遠非出使的最初目的所能預見。並且，鄭和本人也成為歷史上最偉大的航海家。其航海壯舉比哥倫布的遠航早半個多世紀，而且，技術、航程、規模、組織等方面也在當時世界上遙遙領先其他國家。
（3）經商旅行
由於中國古代經濟的繁榮，商業的發展歷史極為悠久，商人壹詞可以追溯到商朝。並且雖然中國古代國家政治機構為了保證糧食生產壹直奉行重農抑商的政策。個別王朝還出現了歧視商人的政策，例如，商人不可以穿著絲綢等。但是，中國商業卻壹直隨著中國精美產品的生產和經濟的繁榮而不斷發展繁榮。而且，隨著中國古代水陸、陸路交通條件的不斷完善，加之商人的不斷努力與開拓，中國歷史上形成了相當壹批舉世聞名的“商路”，使中國的貨品行銷五洲、文明世界，經商旅行在中國封建社會發展歷史中扮演了舉足輕重的角色。直至今日，部分商路又演變為歷史古籍成為現代旅遊的優良資源。其中最為著名的包括：“絲綢之路”、“海上絲綢之路”、“茶馬古道”等等。
（4）文人遊學
中國自古就有“讀萬卷書，行萬裏路”的古語。因此，中國的很多文人都有遊學的經歷，他們走遍了中國的名山大川，漫遊名勝古跡，留下了很多經典的傳世佳作。其中，司馬遷、陶淵明、李白、杜甫、柳宗元、歐陽修、蘇東坡等人都是此中典型的代表。
以我國唐代著名大詩人李白為例。李白出生於亞碎葉，其父李客，為富商，家道殷實。李白青少年時期，唐代遊俠之風盛行，李白讀書學劍，二十歲前後便遊歷成都、峨眉山等地，留下了遊歷蜀中山水的許多詩作，其《蜀道難》家喻戶曉。他遍遊蜀中山水名勝，廣泛接觸社會生活，視野、胸襟開闊了。二十五歲時懷著對祖國大好河山的向往，“仗劍去國，辭親遠遊”，開始了漫遊生活。出三峽，經襄陽、武漢至金陵（現在的南京）、揚州，回到湖北。27歲到35歲時雖然基本定居長安（現在的西安），但是期間，北遊洛陽、龍門、嵩山、太原；東遊齊魯，登泰山；南遊安徽、江蘇、浙江，遊蹤遍及半個中國。35歲後離開長安，再度遊歷了江蘇、浙江、安徽等地。43歲與同時代的大詩人杜甫、高適同遊開封、濟南。分手後，又南遊江浙，北涉燕趙，來往齊魯之間，以梁（現在開封）、宋（現在商丘）為中心“壹朝去京國，十載客梁園”。直到晚年還曾到達巫山。可見，李白的壹生都與旅行遊學有著不解之緣。這也部分地代表了古代文人的遊學生活。
另外，由於我國古代政府的人才選拔是通過科舉的方式，而學子考學往往要趕南緯（南京的進士考試）或北緯（北京的進士考試），因此，舉子趕考也就往往必須有壹段旅行的必要。從某種意義上講，這也是壹種形式的文人遊學。
（5）專業旅行
在我國古代歷史上，很多專業技術水平都遠遠領先於當時世界其他國家，這就要求有眾多的有識之士投身於專業研究。而很多的專業研究又都要求壹定的旅行經歷，這就形成了另壹種旅行形式，專業旅行。其中比較典型的代表包括：酈道元、徐霞客和李時珍。
其中，酈道元誌趣於江河水利事業。其所著的《水經註》是為魏晉人的壹部地理書《水經》作的註，兼具科學與文學性，記載了河道水利，並且，因水記山、因山記景、因景記人。為了此書的寫作。酈道元對於中原水利系統作了大量的實地勘察，對於我國中部130多條河流以及1200多條水道都有調查研究。與此類似的，還有《河水註》以及《洛陽伽藍記》。其中，《洛陽伽藍記》是記述佛寺園林風物的建築著作，作者北魏楊鉉，以北魏洛陽的佛寺魏中心，廣泛記述了當時的政治、人物、風俗、地理，以及歷史沿革、掌故傳聞等，作者的寫作也是建立在資料的親身遊歷上完成的。
徐霞客，江蘇江陰人，鄙棄科舉，終身從事遊歷，是我國古代著名的地理學家、散文作家和旅行家。其著作《徐霞客遊記》由作者遊歷祖國各地時所寫的日記匯集而成。作者足跡遍及大半個中國，每至壹地，必考察其地形、地質、水源等狀況。其以地理學家的眼光記述山川大河，旅行與寫作都服務於地理學愛好，可以說，也是專業旅行的典型代表。
（6）宗教雲遊
象其他許多宗教國家壹樣，由於佛教、基督教、伊斯蘭教、印度教、拜火教、猶太教先後傳入我國，我國從很早開始就有了宗教雲遊的記載。我國古代更是將宗教的信仰者為修行問道而雲遊四方稱為遊方。由於宗教雲遊在我國的長期發展，在我國更是形成了佛教四大聖山、道教五大名山等名勝，吸引著眾多的信徒。而所有宗教雲遊中最富盛名的，只怕要數玄奘與鑒真兩位大師。
玄奘，由於壹部《西遊記》聞名全球，而他的經歷，雖然不象西遊記中描述的壹樣奇幻，但是，從他本人奉唐太宗之命所著的《大唐西域記》中，我們也可以看到其奇跡般的遊歷生涯。該書記述的是他本人的親身經歷，記載了他所到的110多個國家和傳聞中的28個城邦、地區、國家的情況，成為研究中亞、西亞和南亞的重要歷史地理科學巨著。
鑒真則是以其6次東渡日本的堅定不移的信念和抵達日本宏揚佛教與中國文化所取得的積極而重要的歷史意義傳為美談。
（7）節慶聚遊
中國自古以來便有重視節慶的民族傳統，每逢佳節常常有各式各樣的節慶聚會。春節的廟會、元宵節的燈市、清明節的踏青春遊、端午節的龍舟廟會、中秋節的賞月家庭聚會、七夕節的觀星鵲橋會、重陽節的登高會等等，都會吸引各地的人們作長途或短途的旅行。其中的春節、中秋節聚會旅行都部分地類似今天的探親旅遊。