周公與睡夢的關系，出自於先秦著作《論語·述而》，孔子說：“甚矣吾衰也！久矣吾不復夢見周公！”意思是：“我衰老得多麽厲害啊！我好長時間沒有再夢見周公了！”
由於孔子非常尊崇西周的政治制度，因此孔子以“夢周公”來表達對西周社會的向往。後來，人們用這個典故來表示緬懷先賢。唐代元稹的《聞韶賦》：“夢周公而不見，想聖德而思齊。”宋代蘇軾的《周公廟》：“吾今那復夢周公，尚春秋來過故宮。”
再後來，周公成了“夢”的代名詞，睡覺就被稱作“見周公”了。
夢周公趣事
在清代的古代笑話集《笑林廣記》中有壹個故事：壹師晝寢，而不容學生磕睡。學生詰之，師謬言曰：“我乃夢周公也。”明晝，其徒亦效之，師以戒方擊醒曰：“汝何得如此？ ”徒曰：“亦往見周公耳。”師曰：“周公何語？ ”答曰：“周公說，昨日並不曾見尊師。”
大意是：壹個老師在白天睡覺，但卻不允許學生打瞌睡。學生們就反問老師怎麽您就可以？老師就撒謊說自己是去見周公了。第二天，學生們也有樣學樣。
老師就拿起誡尺把學生給打醒了，並責問他：“妳怎麽能這樣？”學生回答：“我也去見周公了”。老師接著問學生：“周公說了什麽？”學生回答：“周公說，昨天並沒有見過老師您”。