《青囊經》為秦末漢初“黃石公”傳，是中國歷史第壹本有文字記載的風水經書。在中國古代哲學體系下，《青囊經》確立了“風水學”的具體哲學思想和理論體系。黃石公以後的風水師們則在此理論體系下進行技術上解釋和附會，並逐步使風水術駁雜、晦澀和神秘。
《青囊經》有上中下卷，上卷敘述了陰陽二氣融合與河圖五氣、洛書方位而化成體天地的定位學理，謂之“化始”;中卷講天地間形氣依附與方位配合而成壹體的動力，謂之“化機”;下卷說明了天地間氣與形、方位及各種法則配合後的影響結果，謂之“化成”。
《青囊經》雖然寥寥400余字，博大精深、簡潔明快、直言學理，而不故弄玄虛，卻將巒頭理氣風水之大成之法透露了出來，為風水學的發展奠定了基石。郭璞(晉)得之，撰寫《葬書》而多處引用原文。楊筠松(唐)得之，而有《奧語》、《天玉》之著，僅是學習《青囊經》體會而已。曾文迪(唐)《青囊序》亦只闡發其文。蔣大鴻(明末)註《青囊經》，註文雖長，尤難盡其底蘊。