孫臏和龐涓分別是齊國人和魏國人，拜師路上偶遇，並結為兄弟，同拜師鬼谷子學藝，學習兵法。
孫臏和龐涓兩人性格卻不相同，孫臏為人善心實在，龐涓為人險惡人心狠，學藝中聽到魏國正在招賢納士，龐涓覺得機會來了，自己學的東西足可以獨當壹面，可以得到高官厚祿和國王的賞識。龐涓走後，在魏國當了軍師，後孫臏又學得鬼谷子的孫子兵法和孫武子的兵書十三篇，後經墨子之徒秦華禮推薦給魏國，和龐涓壹同做軍師，龐涓寫信請孫臏來魏國。
後來發現孫臏比自己的才華高，便心生惡意，設計謀害孫臏，使得孫臏膝蓋骨被挖掉，並想把兵書十三篇得到手後，便將其除掉，後被孫臏察覺，腿跑不了便用兵不厭詐之計“裝瘋”忍辱負重拖延時間。後被秦華禮等人救出魏國，趕奔齊國，後孫臏在馬嶺道用兵，龐涓中計，拔劍自刎，也是個罪有應得。
孫臏後世紀念介紹：
1、孫臏墓
孫臏墓位於山東省菏澤市鄄城縣箕山鎮孫花園村東北500米的向陽河東岸。孫臏晚年辭官回歸故裏，在月厭河畔建壹花園著書立說。當時，齊王經常派員到此探視孫臏這位曾壹度為齊國建立了卓越功勛的壹代兵師，並在花園東北建起了供官員歇宿的驛館。孫臏辭世後，葬於花園東北側驛館前，前往祭奠的官員和百姓絡繹不絕。
久而久之，此處成為聖地，日漸繁華，驛館進而發展成為驛城。後來，佛教傳入中國，此處便又建起壹座驛城寺。1990年，在此地出土了明嘉靖三十七年（1558年）重修億城寺的墓碑壹塊，上刻有“臏墓址深邃”，經考證確定孫臏墓址在此。經孫氏族人重建，孫臏墓占地600平方米，其中墓丘直徑4米，封土高3米，立有縣級重點文物保護單位石碑。
2、孫臏拳
孫臏拳是廣布於山東省境內的壹種外家拳術，始創於晚清時期，由於習練者多穿長袖衣服，人稱“長袖拳”；又因打拳時動作開合張顯，又稱之為“大架拳”。但孫臏拳是否為孫臏所創所傳，已無從考證。2011年，孫臏拳被列為第三批中國國家級非物質文化遺產。