冷兵器時代中國有沒有研制出復合弓？

早在公元前2000年，也就是商代晚期，中國就已經在大量使用強化弓的基礎上發明了雙曲抗彎復合弓，並在戰國時期開始成為軍隊用弓裝備的主體。

中國古代的復合弓主要是用動物的角和韌帶制成的，也就是帶筋帶角的復合弓。春秋戰國時期的古書《考公基》對中國古代射箭有詳細的描述。