著有《道教歷史百問》（北京：今日中國出版社，1995年）、《道教與雲南文化－－道教在雲南的傳播、演變及影響》（昆明：雲南大學出版社，2000年）、《全真道祖王重陽傳》（香港：中華書局，2001年）、《研究——以宋元社會為背景的考察》（北京：中國社會科學出版社，2005年）、《丘處機學案》（濟南：齊魯書社，2010年）等專著，以及四卷本《中國道教思想史》（北京：人民出版社，2009年）、兩卷本《<道藏>說略》（北京：燕山出版社，2009年）、《雲南宗教史》（昆明：雲南人民出版社，1999年）、《道教文化新典》（上海：上海文藝出版社，1998年）、《明清道教倫理及其歷史流變》（成都：四川人民出版社，1998年）、《道教三字經註解》（成都：四川大學出版社，1993年）等合著，主編《“道教教義與現代社會”國際學術研討會論文集》（上海：上海古籍出版社，2003年），參與編撰《道教大辭典》（北京：華夏出版社，1994年）、點校《中華道藏》（北京：華夏出版社，2003年）等，發表學術論文130余篇。曾主持國家哲學社會科學基金重點項目“明清道教研究”、教育部人文社會科學重點研究基地重大項目“凈明道研究”，並參加其他10余項國家級、省部級以及港臺、國外資助的科研項目，***有4部專著、合著獲得省部級壹、二等獎。近五年曾多次應邀赴日本、德國、美國及港臺地區出席國際學術研討會並宣讀論文。入編《中國專家大辭典》、《中國當代社會科學專家大辭典》、《中國教育專家與教育人才》、《世界優秀人才大典》、《世界優秀專家人才名典》等10余部辭書。