漢代印樂府詩時，詩歌的成就並不高，寫成詩的成就更差。相對而言，民間“樂府詩”的水平相對較高。
“樂府”原是漢代設立的音樂機關的名稱。它是漢初統治者為完善紅葉和禮樂制度的需要而設立的。它的任務不僅是把文人歌頌的詩歌編成樂譜，而且還要收集全國各地的民歌。“所以有趙朝之托，秦楚之風，都是以悲為喜，都是因事而起。亦可觀其俗，知其雲。”到了魏晉六朝，人們習慣把漢代樂府機關收藏的原稱“宋詩”的詩歌稱為樂府，於是樂府從壹個音樂機構更名為壹種詩體。