高麗[lí]，王建所建，定都開京（今開城），是朝鮮半島政權。王建立國時打出“高麗”的旗號，依違“高句麗”而希冀贏得政治籌碼，其實與高句麗並無必然關系。新羅末年，新羅王族弓裔建立泰封國，尚州土豪甄萱建立後百濟國。918年泰封部將王建殺弓裔自立，建立高麗國。935年滅新羅，936年滅後百濟，基本統壹朝鮮半島。1287年起高麗國王兼任征東行省達魯花赤，成為元朝附屬國，1356年恭湣王恢復獨立直到滅亡為止。1392年被朝鮮王朝取代。佛教是高麗國的國教。歷經16年時間雕刻成的高麗大藏經是世界瑰寶之壹。 高麗被今天的朝鮮政府認為是朝鮮族歷史上首個統壹國家。宋代以來的史家由於認知的淺薄，往往錯將高麗與高句麗混談作為高麗；為了將其與中國歷史上的地方政權高句麗區分開來，，此高麗特指王氏的高麗，史稱其為王氏高麗，以正清史實。
九世紀末，新羅由於農民反對封建殘酷剝削的鬥爭，逐漸衰落下去。在此過程中，西南地區的甄萱和北部地區的弓裔，分別成立了後百濟國（900—936）和後高句麗，從而朝鮮半島被分裂成了“後三國”。後三國各自擴張領土，展開角逐，空前加強封建剝削和壓迫。土地改革，新官僚機構的形成，佛教的衰弱，以及儒教的形成，這些發生在15世紀初的事件都是新王國誕生的壹部分。
918年，後高句麗的王建被部將擁立為王，遷都開城（松嶽），為了利於統治，使各部歸附，王建將所建高麗王朝自稱繼承高句麗，改國號為“高麗”。實際二者完全沒有繼承關系，壹個已經滅亡了250年的國家，人早已分徙各地。高麗有來源於論語“山高水麗”的附會。高麗的英文名“Goryeo”源於高句麗的英文名“Goguryeo”。而三韓的英文名“Korea”是高麗英文名“Goryeo”的變形。實際上，“Goryeo”和“Goguryeo”均是唐代傳入新羅的漢字音讀，來源於中國歷史古籍。935年，滅新羅；936年，滅後百濟。
高麗建國初期北邊大概在今大同江以北龍興江壹線與渤海國對峙。936年-943年，高麗北擴到今朝鮮元山市。993年，高麗西北部到達鴨綠江。 高麗蒙古戰爭後，高麗北部的東界、北界被蒙元占領，成為元朝的雙城總管府和東寧府，隸屬於元朝遼陽行省。濟州島也長期成為蒙古人的直接管轄地“耽羅軍民總管府”負責防倭和高麗海外僑民事務。元末期，高麗積極北拓，收復北部被蒙古占領的土地。1388年，在明朝擊敗東北地區的北元軍隊後的第壹年，明朝明太祖建立鐵嶺衛以取代元朝在中國東北和朝鮮半島北部的開元路。由於高麗聲稱對開元路朝鮮半島北部地區擁有主權，明朝放棄了開元路朝鮮半島北部的領地，並將鐵嶺衛改置於遼東奉集堡（今遼寧沈陽東南奉集堡）。 1393 年，鐵嶺衛又從奉集堡移至銀州（今遼寧省鐵嶺市）。高麗末年和朝鮮王朝初期，李成桂對朝鮮半島圖們江流域加強了管理，招撫居住在該地區的女真人，最終使圖們江和鴨綠江成為中朝兩國的界河。
993年，高麗與契丹戰爭後王氏高麗按協議與宋朝斷交，契丹人對鴨綠江以東故地保州地區作出讓步。並在以後兩次戰爭中擊退契丹的入侵。1170年和1173年，以武將鄭仲夫為首，發生兩次政變，政變軍人廢立國王，大殺貴族文官，最終建立了武將崔忠獻挾持國王的“都房”政權。1231年，蒙古入侵高麗，高麗國王逃至江華島；1258年，崔氏政權跨臺，國王投降蒙古，蒙古則答應撤軍。元朝建立後，不肯降元的三別抄繼續發動抗元戰爭；1273年，元軍占領濟州島，高麗與蒙古戰爭結束。王氏高麗成為元朝的藩屬國，直到1356年高麗朝廷才重新掌握統治權。