余姚博物館的基本陳列為《煙水萬人家——余姚古代文明展》，分序廳、姚江文脈、東南名邑、文獻名邦、姚江流韻五大部分，展出了自新石器時代至明清時期的各類文物精品和代表性文物及珍貴典籍千余件，其中有陶器、瓷器、骨器、石器、玉器、金銀器、銅器、竹器、名人字畫、古籍善本等，可謂琳瑯滿目，精品紛呈。
整個陳列運用現代化手段，結合富有觀賞性的多媒體和場景布置，多角度、多層次地展示姚江文化多姿多彩的歷史畫卷，重點演繹了余姚悠久的河姆渡文化、越窯青瓷文化、名人文化、學術文化、古越文化，充分詮釋了余姚這壹東南名邑、文獻名邦的人文風采和地域魅力，深刻反映了余姚豐厚的文化積澱。
步入余姚博物館，猶如進入壹座姚江風物的典藏寶庫，歷史名城的文化聖殿，讓人在感受歷史風華的同時，領略和體味姚江文化的源遠流長和博大精深。