拷鬼棒是壹種道教的法器，用於道教開壇作法或平時驅趕鬼魅、妖邪之用，又稱“打鬼棒”、“拷鬼杖”或“拷鬼桃棒”。過去多呈手杖的外形，近代則改為棍棒形，其外觀是壹根黃色的圓柱形短棍，上面刻有各種符箓，通常是“打邪滅巫孟元帥”和“行刑拷鬼朱元帥”之類的字樣，有的棍上單刻其中壹位的名號，也有壹根棍子上同時刻有兩位名號的，並往往同時都配有壹些道教的符箓、圖案。
這兩位元帥同屬雷部三十六天將之列，官誥全稱是“雷門火車 朱元帥”和“酆都拷鬼 孟元帥”，棍子上鐫刻了他們的名號，意思是借重二位的威力來驅逐鬼魅。
拷鬼棍通常用桃木制成，取“桃者，五木之精也，故壓伏邪氣者也”的意義，古人認為桃木具有震懾妖邪的特殊能力。也有用被雷擊後的棗木制成，同樣是認為被雷劈過的棗木帶有某種雷霆的威力。現代亦有時用樟木制造。 在清代作家袁枚的著名誌怪小說《子不語》第18卷中的《白天德》壹則故事中，就有“其家請道士孫敬書誦《天篷咒》，用拷鬼棒擊之”的記載。換而言之，拷鬼棒又是道士們在平時降妖除魔的得力武器。此處的“拷”的本意是“考召”，即逼問鬼魅妖邪自報姓名來歷，有審訊、逼問的意思。
有壹首《拷鬼咒》（又名《考鬼咒》），據說是使用拷鬼棒時配合念的符咒，從中也能看出拷鬼棒的這種用途：
天蓬天猷，真武真君，黑煞元帥，無義將軍；
捉縛枷拷，四大天丁，手執鐵棒，拷鬼通名；
縱橫攝勘，施威現形，不分高下，罪莫容情，
俾令患體，立遂和平。
急急如律令！