最初是古人為比較日、月、金、木、水、火、土的運動而選擇的二十八個星官,作為觀測時的標記。“宿”的意思和黃道十二宮的“宮”類似,表示日月五星所在的位置。到了唐代,二十八宿成為二十八個天區的主體,這些天區仍以二十八宿的名稱為名稱,和三垣的情況不同,作為天區,二十八宿主要是為了區劃星官的歸屬。二十八宿從角宿開始,自西向東排列,與日、月視運動的方向相同:
東方七宿:角、亢、氐、房、心、尾、萁;
北方七宿:鬥、牛(牽牛)、女(須女)、虛、危、室(營室)、壁(東壁);
西方七宿:奎、婁、胃、昴、畢、觜、參;
南方七宿:井(東井)、鬼(輿鬼)、柳、星(七星)、張、翼、軫。