1955之前，韓國沒有跆拳道這個詞，韓國的武術主要是空手道、唐守道和少數人的跆拳道腳後跟。1910 -1945年日本在韓國殖民統治時期，大量年輕的韓國留學生赴日留學，在日本松濤館接受系統的空手道訓練，並獲得相應的職位。1945，15年8月，日本戰敗後，韓國獲得國家獨立，民間武術禁令政策被廢除，大量空手道、唐手道健身房如雨後春筍般湧現。在此期間，為了擺脫日本長達30多年的殖民統治帶來的負面影響，重塑民族精神，韓國早期空手道傳播者將跆拳道與空手道相結合，稱為唐手道。並且出現了第壹批韓國道觀，也就是後來的九道館。
“跆拳道”壹詞由韓國崔洪熙將軍於1955年命名。崔洪熙將軍早年在日本留學時，曾向日本松濤閣學習空手道，並將其與踢跟頭、格鬥等韓國傳統武術融入跆拳道。所以跆拳道的套路裏可以看到松濤閣的幾個手動。總之，現代跆拳道是融合了當代東亞武術技巧的韓國武術運動之壹。