《從脈求實》壹書詳細介紹了脈診的定位和各種脈象的主要病癥，論證了各派觀點。他根據自己的經驗，對《新四字脈》、《十二經脈之歌》、《奇經八脈之歌》進行了註釋，並附上了《脈診簡註》，對脈診中的壹些重要問題進行了簡要論述，是學習和研究中醫脈診的參考資料。這本書和他的《新脈搏》應該是淺顯易懂的，解放後再版了很多次。
黃公繡對當時草書的印象是“理意不清”，情況是“編不出真意，無法直辯，或以為隔時附，以為空飲”。努力糾正時代的弊端，收集平時的經驗，采納百家之精華，寫成了10卷《本草求真》，是付梓在乾隆年間寫的。《本草求真》是壹部藥理學專著。該書取名《求是》，是因為醫學的含義是“萬物搜雜，萬物刪繁就簡，使真理看得清清楚楚”。它是《本草綱目》的總結，影響廣泛，言簡意賅，臨床實用。《書***10卷》收錄了520種常用藥物，按其性質分為幾大類。對藥物的形態、味道、功效、配伍、制備方法以及與各種疾病的關系進行了詳細的闡述，便於讀者分析比較藥物的性質，是研究中藥的重要參考資料。新中國成立後，多次重新發行。