可能存在的證據：
在《左傳》、《國語》中，虞夏商周四代連稱的文句不勝枚舉，引用的都是西周、春秋時人的話。《墨子》、《司馬法》、《呂氏春秋》、《禮記》等書中，亦把虞和夏商周三代放在並列的關系。這些古籍並未把堯的“唐”朝與夏商周並置，《尚書》中的《虞書》也記載了堯的事跡，堯本身也是舜的嶽父；這說明唐堯可能也屬於虞朝，但堯與虞朝的關系不是非常清楚。
《左傳·昭公三十二年》：社稷無常奉，君臣無常位，自古以然……三後之姓，於今為庶，主所知也。“三後”是指三個朝代的後代，已經成為庶姓。春秋時，周朝姬姓仍為嫡姓，“於今為庶”的三後只能是婚虞夏商三代的後代。《國語·魯語上》：幕，能帥顓頊者也，有虞氏報焉。這說明，幕是虞朝的中興君主。
通過這些資料，壹些學者估計，虞朝可能並不只是虞舜壹代，而是壹個和夏商周壹樣長達數百年的王朝。
在四千多年前，黃河流域主要是龍山文化，處在金石並用時代，有壹些原始的大型城市遺址，例如堯王城遺址、陶寺遺址等等。當時可能存在壹個以部落聯盟為形式的王朝。
君主世系：
顓頊；
(此後許多世失考)
幕；
窮蟬；
敬康；
句芒；
蟲喬牛；
瞽瞍；
舜。
上述世系表未列堯，因為不是非常清楚堯與虞朝的關系。關於舜與禹之間的權利交替，說法甚多。但可以確認的是，禹建立夏朝取代了虞朝，並分封了舜的兒子商均於虞國。到了商朝初年，商湯分封商均的後代虞遂於陳國。周武王又分封虞遂的後代於陳國。