鉞
銊為斧之由來，以時代論則為同時，以形式論亦正仿佛；書曰：「王左杖為銊，註銊大斧也。」按此可見斧銊本無甚巨大之分當，惟銊與斧，如完全相同，何不徑名之曰大斧，而必名之為銊，此顯見其相似而不能相混也。銊頭較斧大三分之壹，桿端比斧多壹矛頭，長約壹尺六寸，故銊桿長於斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端無鉆，故三十六法中無點逗各法也；銊則亦如槍桿，末端有三尖之鉆，以備匆忙時作點格之用；至其余之搆造，則完全與斧相同，重量亦仿佛。斧之與銊，亦猶槍之與矛，箭之與弩，形式之不同者，僅毫厘問耳；至其功能，亦不甚判別，故能得三十六法之精髓者，銊斧可並用也。鉞是斧的壹種，但比斧大。
鞭
鞭亦為短兵之壹種，其由來與鐧相同，惟鐧必雙用，鞭則有單雙軟硬之分；考諸古籍所載，大都系單鞭硬鞭；到了21世紀，則都重軟鞭。軟鞭之制，不知起於何時？創自何人？至雙鞭之法，疑後人因見於鐧法雙用，攻禦並行之便利，故竊其法，易單為雙。然鞭鐧同為無刃之短兵，不過形式稍異；至若掄舞攻禦之法，主力點既完全相同，自不能大異，彼創雙鞭者，亦正見其矜奇眩世耳。鞭之區別如是，而名稱亦至不壹，即就硬鞭而言，有竹節鞭，虎尾鞭等數種，其余無論矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而門戶雜出，多少不同，惟尉遲鞭法為世所崇尚，但近已不得其傳，甚堪惋惜。此外即尋常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉強組成，亦正不可為訓故本編以軟鞭補其缺，不願以魚目混珍珠也。
鐵鞭為六角形，鐵鐧為四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」有的鞭首上聯綴壹條短鐵鏈，上系兩節鐵棍，稱做聯珠雙鐵鞭。還有壹種鐵鏈夾棒，出自西北地區，是受農家打禾連枷啟發創制而成的。鞭、鐧二者，始源甚早，但鮮見出土文物。《史記·伍子胥列傳》：「及吳兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。」說明春秋、戰國時期已開始用鞭。
後梁戰將王彥音，不僅善槍，而且善鐵鞭。馮雲鶻《金石索》中，圖示了王彥章鐵鞭壹幅，「長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列『赤心報國』四字」。（《中國兵器史稿）可知鞭雖屬短兵類，但其形制較長，而且較重，需大力演練。
宋丁度、曾公亮《武經總要》：「鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。唐代已廣用之。」
宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了壹些。
明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體；明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《陣紀》說：「鈀尾鞭、丈八鞭、連珠鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭，各有專門，但身法、手法、步法，皆由拳棍上來。」此可知，明軍中多有用鞭者，而且重視以拳棍技術為基礎，來提高高鞭的實戰能力。
清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因為當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時為九節鞭，每壹節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於壹手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力壹抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，壹擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。
還有壹種木質鞭桿，其長度以人之壹臂加肩寬度之，亦稱「短鞭」。因其形短小，用時極方便。
鞭有單、雙、軟、硬之分，其質有銅、鐵、鐵木、純木之別，與用皮革制成，驅趕牛馬的鞭子，是完全不同的器具。但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，與趕牛馬的鞭子，在來源上，可能有壹定的關系。
鞭與鐧使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習者在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點是身械協調性強，演練者強，既要有擊打速度，又要體現靈巧的方法。尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼花繚亂，因此有好的表演效果。
鐧
鐧為短兵之壹，方形有四棱，連把約長四尺，因形似簡故名。鐧無刃，每距六七寸有節者，名竹節鐧；自把至端，完全平直者，名方棱鐧；蓋以形之不同而變更其名也。考鐧之由來，與劍為同時；至二十四法之出，則在秦漢以後，創自何人，亦不復可考；惟以短兵利於步戰之故，後人多有習之者，即今南北拳家，類能嫻之；亦正如單刀軮鞭之攜帶便利，可隨身防護也。惟鐧無單用，法重雙行，故後人有雌雄鐧鴛鴦鐧等名，亦矜奇胘異，增減原有之二十四法，而另立門戶者；然終脫不了此母法也。且有用長兵之人，而藏鐧腰間，以防不測者；是則鐧為短兵而兼為暗器矣，此大都皆後人之自作聰明，立偽欺人，不可為訓也；世之學武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆謬。鐵鞭為六角形，鐵鐧為四棱形「大小短長，隨人力所勝用之。」鞭、鐧都屬短兵器，因為二者形制相似，所以歷代都把鞭、鐧相提並論。宋《武經總要》：「鐵鞭、鐵鐧二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四棱者，謂之鐵鐧，謂方棱似形，皆鞭類也。」明《武備誌》亦同。
雙鐧
清王《兵仗記》說：「與劍相類者為鐵鐧，無刃起四棱，言方棱似也；有與為類者為鐵鞭，純鐵為之，狀如竹根節也。鞭、鐧大小長短，各隨力所勝用之。」由以上歷史專著，我們可以了解，鞭形戕如竹根節，而狀為四棱體，二者長短因人而異，以力量大小而權衡。
鞭與鐧歷代視之為雜兵，因為在短兵器中不及刀、劍用之廣，除雙鞭雙鐧外，多配於其他兵器作戰，