B.下肢骨骼粗壯是直立行走的有力保障,所以不符合題意;
C.足弓可以增加人體的穩定性,減少對大腦的沖擊,減輕對足底神經和血管的壓力,所以不符合題意;
d長骨的管狀結構不適合直立行走,符合題意;
所以選擇:d。